无人飞行器飞行控制仿真与软件设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.2 飞行器飞行控制仿真软件研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 飞行器飞行控制仿真软件概况 | 第14-15页 |
| 1.3 倾转旋翼飞行器飞行控制系统研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 飞行控制系统设计概况 | 第16-19页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 飞行控制仿真软件架构设计 | 第21-31页 |
| 2.1 飞行控制仿真软件设计策略 | 第21-25页 |
| 2.1.1 设计思想 | 第21页 |
| 2.1.2 数据库应用 | 第21-23页 |
| 2.1.3 软件结构框架设计 | 第23-25页 |
| 2.2 飞行器仿真软件具体功能模块与程序结构设计 | 第25-30页 |
| 2.2.1 被控对象模型参数及其管理 | 第26-27页 |
| 2.2.2 控制器模型参数及其管理 | 第27-29页 |
| 2.2.3 飞行科目模型参数及其管理 | 第29页 |
| 2.2.4 仿真程序结构设计 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 无人飞行器飞行动力学模型 | 第31-50页 |
| 3.1 飞行器模块基本特征 | 第31-32页 |
| 3.1.1 模块主要功能 | 第31页 |
| 3.1.2 模块设计原则 | 第31-32页 |
| 3.2 倾转旋翼飞行器飞行动力学模型 | 第32-43页 |
| 3.2.1 旋翼气动力模型 | 第33-35页 |
| 3.2.2 机翼气动力模型 | 第35-37页 |
| 3.2.3 平尾和升降舵气动力模型 | 第37页 |
| 3.2.4 垂尾和方向舵气动力模型 | 第37-38页 |
| 3.2.5 机身气动力模型 | 第38页 |
| 3.2.6 飞行动力学运动方程 | 第38-39页 |
| 3.2.7 倾转旋翼非线性模型 | 第39-40页 |
| 3.2.8 小扰动线性化模型 | 第40-43页 |
| 3.3 飞行动力学模型特性分析 | 第43-48页 |
| 3.3.1 直升机模式动特性分析 | 第43-45页 |
| 3.3.2 过渡模式动特性分析 | 第45-46页 |
| 3.3.3 固定翼模式动特性分析 | 第46-48页 |
| 3.4 飞行器模块软件实现 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 神经网络补偿动态逆控制器模型 | 第50-69页 |
| 4.1 控制器模块基本特征 | 第50-52页 |
| 4.1.1 模块基本组成 | 第50-51页 |
| 4.1.2 模块主要功能 | 第51-52页 |
| 4.2 姿态控制系统设计 | 第52-59页 |
| 4.2.1 逆模型求解方法 | 第52-53页 |
| 4.2.2 神经网络补偿姿态控制器 | 第53-54页 |
| 4.2.3 姿态控制参考模型 | 第54-56页 |
| 4.2.4 自主姿态控制仿真 | 第56-59页 |
| 4.3 轨迹控制系统设计 | 第59-66页 |
| 4.3.1 轨迹参考模型 | 第60-61页 |
| 4.3.2 平移动力学逆控制器 | 第61-62页 |
| 4.3.3 线性控制器和神经网络补偿器 | 第62-63页 |
| 4.3.4 自主轨迹控制仿真 | 第63页 |
| 4.3.5 不加神经网络补偿器 | 第63-64页 |
| 4.3.6 加神经网络补偿器 | 第64-66页 |
| 4.4 控制器模块软件实现 | 第66-68页 |
| 4.4.1 姿态控制系统 | 第66页 |
| 4.4.2 轨迹控制系统 | 第66-67页 |
| 4.4.3 控制系统软件仿真流程 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 模块软件集成与仿真验证 | 第69-80页 |
| 5.1 飞行科目模块基本特征 | 第69-70页 |
| 5.1.1 飞行科目模块主要组成 | 第69-70页 |
| 5.1.2 飞行科目模块基本功能 | 第70页 |
| 5.2 模块软件集成 | 第70-71页 |
| 5.3 向心回转飞行任务仿真 | 第71-75页 |
| 5.3.1 向心回转飞行任务描述 | 第71-72页 |
| 5.3.2 飞行控制仿真 | 第72-75页 |
| 5.3.3 仿真结果分析 | 第75页 |
| 5.4 障碍滑雪飞行任务仿真 | 第75-79页 |
| 5.4.1 障碍滑雪飞行任务描述 | 第75-76页 |
| 5.4.2 飞行控制仿真 | 第76-78页 |
| 5.4.3 仿真结果分析 | 第78-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第80页 |
| 6.2 工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87页 |
