| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 概述 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 运动控制器发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 控制系统数据通讯常见方式 | 第14页 |
| 1.3 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容和章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 运动控制卡与 HMI 通讯的总体方案及设计 | 第17-33页 |
| 2.1 运动控制卡与 HMI 通讯总体方案 | 第17-20页 |
| 2.1.1 运动控制卡的常见通讯方案 | 第17-18页 |
| 2.1.2 控制卡通讯方案总体设计 | 第18-20页 |
| 2.2 应用软件设计 | 第20-21页 |
| 2.3 PCI 驱动设计 | 第21-24页 |
| 2.3.1 PCI 设备的地址映射 | 第21-22页 |
| 2.3.2 PCI 驱动对设备的读写方式比较 | 第22-23页 |
| 2.3.3 PCI 驱动程序方案设计 | 第23-24页 |
| 2.4 FPGA 模块选型及方案设计 | 第24-26页 |
| 2.5 Modbus 通讯模块设计 | 第26-30页 |
| 2.5.1 Modbus 协议简介 | 第26-27页 |
| 2.5.2 Modbus 传输模式的选择 | 第27-30页 |
| 2.6 DSP 模块选型及设计 | 第30-32页 |
| 2.6.1 DSP 处理器的特点及选型 | 第30-31页 |
| 2.6.2 DSP 对上位机数据的处理过程设计 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 控制卡 PCI 驱动开发及数据通讯的实现 | 第33-58页 |
| 3.1 需求分析 | 第33页 |
| 3.2 驱动程序基本功能的设计与实现 | 第33-43页 |
| 3.2.1 驱动程序中重要的数据结构 | 第34-36页 |
| 3.2.2 IRP 的产生与处理 | 第36-38页 |
| 3.2.3 驱动程序基本功能的实现 | 第38-43页 |
| 3.3 应用软件对数据的处理 | 第43-48页 |
| 3.3.1 数据协议的定义 | 第43-45页 |
| 3.3.2 API 规划与数据传递 | 第45-47页 |
| 3.3.3 动态链接库的开发 | 第47-48页 |
| 3.4 驱动层对数据的处理 | 第48-52页 |
| 3.4.1 派遣函数对应用程序请求的处理过程 | 第48-49页 |
| 3.4.2 驱动程序与控制卡数据交换的实现 | 第49-52页 |
| 3.5 DSP 对数据的处理 | 第52-54页 |
| 3.6 回零过程的实现及性能测试 | 第54-57页 |
| 3.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 Modbus 串行链路的通讯实现 | 第58-72页 |
| 4.1 Modbus 主/从站协议原理 | 第58-62页 |
| 4.1.1 Modbus 协议的物理层实现方式 | 第58-59页 |
| 4.1.2 Modbus 网络结构及状态分析 | 第59-62页 |
| 4.2 HMI 通讯报文规划 | 第62-65页 |
| 4.2.1 HMI 功能码规划 | 第62-63页 |
| 4.2.2 HMI 地址规划 | 第63-65页 |
| 4.3 控制卡对报文的处理 | 第65-69页 |
| 4.3.1 公共功能码报文的处理 | 第65-67页 |
| 4.3.2 自定义功能码报文的处理 | 第67-68页 |
| 4.3.3 多字节数据的处理 | 第68-69页 |
| 4.4 RS485 的底层通讯的实现 | 第69-71页 |
| 4.4.1 RS485 通讯端口参数配置 | 第69页 |
| 4.4.2 可变波特率的实现 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 运动控制卡通讯性能测试及应用实例 | 第72-82页 |
| 5.1 PCI 通讯性能测试 | 第72-76页 |
| 5.1.1 数据发送接收速度测试 | 第72-74页 |
| 5.1.2 不同平台对通讯速度的影响 | 第74-75页 |
| 5.1.3 多卡功能测试 | 第75-76页 |
| 5.2 Modbus 串行通讯性能测试 | 第76-78页 |
| 5.2.1 丢包率测试 | 第76-77页 |
| 5.2.2 DSP 响应时间测试 | 第77-78页 |
| 5.3 全自动裁线端子机应用实例 | 第78-81页 |
| 5.3.1 端子机总体方案概述 | 第78-79页 |
| 5.3.2 上位机软件及运行效果 | 第79-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附件 | 第90页 |