柔性生产线教学设备的研究及教学开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 教学设备发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本课题研究的内容及意义 | 第10-11页 |
| 1.4 论文结构 | 第11-12页 |
| 第二章 柔性生产线教学设备的总体设计 | 第12-20页 |
| 2.1 柔性生产线各部分功能 | 第12-15页 |
| 2.1.1 输送系统 | 第12-13页 |
| 2.1.2 加工系统 | 第13-15页 |
| 2.1.3 控制系统 | 第15页 |
| 2.2 总体设计思想及功能确定 | 第15-17页 |
| 2.2.1 总体设计思想 | 第15-16页 |
| 2.2.2 功能需求分析 | 第16-17页 |
| 2.3 教学设备总体设计 | 第17-19页 |
| 2.3.1 教学设备的总体布局 | 第17-18页 |
| 2.3.2 教学设备的组成 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 柔性生产线控制系统设计 | 第20-30页 |
| 3.1 控制系统设计思路 | 第20-21页 |
| 3.2 电源部分设计 | 第21-22页 |
| 3.3 电气控制系统设计 | 第22-25页 |
| 3.3.1 PLC 选型 | 第22-23页 |
| 3.3.2 信号连接方式 | 第23页 |
| 3.3.3 PLC 网络设计 | 第23-25页 |
| 3.4 气动控制系统设计 | 第25-29页 |
| 3.4.1 传送分拣单元气动控制设计 | 第26-27页 |
| 3.4.2 搬运加工单元气动控制设计 | 第27-28页 |
| 3.4.3 立体仓库单元气动控制设计 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 柔性生产线的各单元研究 | 第30-50页 |
| 4.1 传送分拣单元 | 第30-38页 |
| 4.1.1 传送分拣单元结构设计 | 第30-33页 |
| 4.1.2 PLC I/O 分配及接线图 | 第33-35页 |
| 4.1.3 传送带速度控制 | 第35-36页 |
| 4.1.4 工件的定位控制 | 第36-38页 |
| 4.2 搬运加工单元 | 第38-43页 |
| 4.2.1 搬运加工单元结构设计 | 第38页 |
| 4.2.2 I/O 分配及接线图 | 第38-40页 |
| 4.2.3 搬运机械手控制 | 第40-41页 |
| 4.2.4 步进电机驱动电路 | 第41-42页 |
| 4.2.5 温度控制 | 第42-43页 |
| 4.3 立体仓库单元 | 第43-48页 |
| 4.3.1 立体仓库结构 | 第43-44页 |
| 4.3.2 立体仓库单元 I/O 分配表 | 第44-46页 |
| 4.3.3 堆垛机控制 | 第46-47页 |
| 4.3.4 物流信息监控 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 柔性生产线的教学开发 | 第50-59页 |
| 5.1 典型工作项目提取 | 第50-51页 |
| 5.2 教学标准设计 | 第51-52页 |
| 5.3 教学实例分析 | 第52-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附件 | 第63页 |
