双目视觉过度包装检测数据处理关键技术实现
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 商品过度包装检测系统总体架构 | 第16-23页 |
| 2.1 系统总体目标 | 第16-17页 |
| 2.2 系统总体架构设计 | 第17-20页 |
| 2.2.1 系统基本工作过程 | 第17-18页 |
| 2.2.2 系统网络架构 | 第18-19页 |
| 2.2.3 系统需要解决的关键技术 | 第19-20页 |
| 2.3 主要数据结构 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 三维扫描视频数据的解码与优化 | 第23-33页 |
| 3.1 视频编码标准概述 | 第23-25页 |
| 3.2 H.264视频解码原理 | 第25-26页 |
| 3.3 基于H.264开源编解码器的比较与选择 | 第26-27页 |
| 3.4 FFmpeg视频解码实现 | 第27-28页 |
| 3.5 视频解码优化 | 第28-30页 |
| 3.6 视频解码结果与分析 | 第30-32页 |
| 3.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 激光条纹特征提取方法研究 | 第33-45页 |
| 4.1 图像特征选取 | 第33-35页 |
| 4.2 基于激光条纹的特征提取方法 | 第35-41页 |
| 4.2.1 图像预处理 | 第36页 |
| 4.2.2 激光条纹的粗提取 | 第36-39页 |
| 4.2.3 激光条纹的细化 | 第39-40页 |
| 4.2.4 目标区域的计算 | 第40-41页 |
| 4.3 双目视觉的特征提取 | 第41-42页 |
| 4.4 激光条纹特征提取结果与分析 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 激光条纹的立体匹配方法研究 | 第45-55页 |
| 5.1 立体匹配约束准则 | 第45-47页 |
| 5.2 极线约束 | 第47-48页 |
| 5.3 基于极线约束的激光条纹匹配 | 第48-51页 |
| 5.4 结果与分析 | 第51-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 系统实现 | 第55-67页 |
| 6.1 环境搭建 | 第55-57页 |
| 6.1.1 硬件环境搭建 | 第55页 |
| 6.1.2 软件开发环境搭建 | 第55-57页 |
| 6.2 系统实现 | 第57-66页 |
| 6.2.1 系统的工作过程 | 第57-59页 |
| 6.2.2 系统运行界面展示 | 第59-66页 |
| 6.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 7 结论与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 论文总结 | 第67页 |
| 7.2 研究展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 在校参与项目成果及获奖 | 第73页 |
