| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国内外对限制商品过度包装的规定 | 第10-11页 |
| 1.2.2 凸包问题研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 点云体积计算研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 平面点云到空间点云的转换方法研究 | 第15-29页 |
| 2.1 平面点云到空间点云的转换基础 | 第15-17页 |
| 2.1.1 旋转 | 第15-16页 |
| 2.1.2 缩放 | 第16页 |
| 2.1.3 投影 | 第16-17页 |
| 2.2 四种坐标系及转换关系 | 第17-19页 |
| 2.3 转轴标定方法的研究与改进 | 第19-25页 |
| 2.3.1 标准球标定法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 基于圆柱标靶的转轴标定方法的提出 | 第21-22页 |
| 2.3.3 基于棋盘格的转轴标定方法的提出 | 第22-25页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第25-27页 |
| 2.4.1 转轴标定方法的比较 | 第25-26页 |
| 2.4.2 转轴标定实验与分析 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 点云的旋转拼接方法研究 | 第29-37页 |
| 3.1 空间点重建 | 第29-31页 |
| 3.2 点云数据获取以及拼接 | 第31-33页 |
| 3.2.1 旋转台坐标系的建立 | 第31-32页 |
| 3.2.2 点云拼接 | 第32-33页 |
| 3.3 实验结果和分析 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 4 散乱点云的结构化处理方法研究 | 第37-47页 |
| 4.1 结构化处理方法选择 | 第37-45页 |
| 4.1.1 基于德劳内三角化法的结构化处理 | 第37-41页 |
| 4.1.2 Graham扫描法求凸包 | 第41-43页 |
| 4.1.3 基于Graham扫描法改进型构造算法 | 第43-45页 |
| 4.2 比较和分析 | 第45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 5 商品及包装体积计算和结果优化 | 第47-55页 |
| 5.1 基于Marchingcube方法的体积求解算法 | 第47-49页 |
| 5.1.1 Shapeformfocus算法 | 第47页 |
| 5.1.2 Marchingcube算法 | 第47-48页 |
| 5.1.3 体积计算过程 | 第48-49页 |
| 5.2 切片法体积计算流程 | 第49-52页 |
| 5.2.1 投影平面确定 | 第49-51页 |
| 5.2.2 点云投影和体积计算 | 第51-52页 |
| 5.3 实验结果与误差分析 | 第52-54页 |
| 5.3.1 基于marchingcube体积计算算法与切片法的比较分析 | 第52-53页 |
| 5.3.2 切片法的实验结果和误差分析 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 过度包装的判断 | 第55-61页 |
| 6.1 过度包装的界定 | 第55页 |
| 6.2 过度包装判定基础 | 第55-56页 |
| 6.3 过度包装的判定分类 | 第56-59页 |
| 6.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 7 总结与展望 | 第61-63页 |
| 7.1 论文总结 | 第61页 |
| 7.2 研究展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 在校参与项目成果及获奖 | 第69页 |