无线传感器网络局部协同定位方法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第14页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 无线传感器网络及其定位技术 | 第16-33页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第16-19页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的主要特点 | 第17-18页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的网络协议栈 | 第18-19页 |
| 2.2 无线传感器网络定位技术 | 第19-32页 |
| 2.2.1 定位技术的分类 | 第20-22页 |
| 2.2.2 定位方法和流程 | 第22-25页 |
| 2.2.3 性能评价标准 | 第25-27页 |
| 2.2.4 经典定位算法 | 第27-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于锚节点优化的 RSSI 定位算法 | 第33-45页 |
| 3.1 RSSI 定位算法 | 第33-34页 |
| 3.1.1 自由空间传播损耗模型 | 第33-34页 |
| 3.1.2 对数常态分布模型 | 第34页 |
| 3.2 改进的 RSSI 定位算法 | 第34-35页 |
| 3.3 基于锚节点优化的 RSSI 定位算法 | 第35-40页 |
| 3.3.1 锚节点局部路径损耗指数的计算 | 第35-36页 |
| 3.3.2 有效锚节点的判定方法 | 第36-38页 |
| 3.3.3 未知节点的定位 | 第38-39页 |
| 3.3.4 定位算法的流程 | 第39-40页 |
| 3.4 仿真实验 | 第40-44页 |
| 3.4.1 局部路径损耗指数误差阈值α的影响 | 第41-43页 |
| 3.4.2 节点定位精度 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 无线传感器网络局部协同定位算法 | 第45-55页 |
| 4.1 无线传感器网络协同思想概述 | 第45-46页 |
| 4.2 局部协同定位算法 | 第46-50页 |
| 4.2.1 已定位节点局部路径损耗指数的计算 | 第46-48页 |
| 4.2.2 已定位节点的协同定位 | 第48-49页 |
| 4.2.3 定位算法的流程 | 第49-50页 |
| 4.3 仿真实验 | 第50-53页 |
| 4.3.1 节点定位覆盖率 | 第51-52页 |
| 4.3.2 节点定位精度 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 工作总结 | 第55-56页 |
| 5.2 未来展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加科研情况 | 第61-62页 |
| 附件 | 第62-86页 |
