家用机器人听视觉交互技术研究与系统实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第12-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第19-20页 |
| 2 听视觉交互相关技术 | 第20-35页 |
| 2.1 语音交互技术 | 第20-29页 |
| 2.1.1 语音识别 | 第20-24页 |
| 2.1.2 语音合成 | 第24页 |
| 2.1.3 人机对话 | 第24-29页 |
| 2.2 目标检测跟踪技术 | 第29-34页 |
| 2.2.1 卷积神经网络 | 第29-31页 |
| 2.2.2 目标检测算法 | 第31-33页 |
| 2.2.3 基于卡尔曼滤波的遮挡目标估计 | 第33-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基于语音交互及目标检测的人机交互系统设计 | 第35-47页 |
| 3.1 语音识别及语音合成模块设计 | 第35-44页 |
| 3.1.1 语音识别流程的设计 | 第35-39页 |
| 3.1.2 waveIn语音识别接口 | 第39-40页 |
| 3.1.3 语音去噪模块设计 | 第40-43页 |
| 3.1.4 语音合成流程的设计 | 第43-44页 |
| 3.1.5 waveIn语音合成接口 | 第44页 |
| 3.2 人机对话模块设计 | 第44-45页 |
| 3.3 目标检测跟踪模块设计 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 基于语音交互及目标检测的人机交互系统实现 | 第47-59页 |
| 4.1 系统实现环境 | 第47-48页 |
| 4.1.1 PC端环境 | 第47页 |
| 4.1.2 Android端环境 | 第47页 |
| 4.1.3 机器人平台 | 第47-48页 |
| 4.2 语音交互及目标检测模块实现 | 第48-54页 |
| 4.2.1 系统登录注册模块 | 第48-49页 |
| 4.2.2 语音识别及语音合成模块 | 第49-51页 |
| 4.2.3 人机对话模块 | 第51页 |
| 4.2.4 目标检测模块 | 第51-54页 |
| 4.3 系统测试 | 第54-58页 |
| 4.3.1 语音识别模块测试 | 第54-56页 |
| 4.3.2 目标检测模块测试 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-60页 |
| 5.1 论文总结 | 第59页 |
| 5.2 未来展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
