| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 概述 | 第7-20页 |
| 1.1 岸边集装箱起重机概况 | 第7-13页 |
| 1.1.1 集装箱运输 | 第7页 |
| 1.1.2 岸边集装箱起重机的类型 | 第7-8页 |
| 1.1.3 岸边集装箱起重机的基本配置 | 第8-11页 |
| 1.1.4 岸边集装箱起重机的发展 | 第11-13页 |
| 1.2 岸桥吊具电缆卷缆机构概况 | 第13-19页 |
| 1.2.1 岸桥吊具电缆卷缆系统的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.2 岸桥吊具电缆卷缆系统的组成 | 第14-19页 |
| 1.3 小结 | 第19-20页 |
| 第二章 吊具电缆卷筒控制方式 | 第20-35页 |
| 2.1 磁滞联轴控制 | 第20-25页 |
| 2.1.1 磁滞联轴控制工作原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 磁滞联轴器的结构 | 第21-22页 |
| 2.1.3 磁滞联轴式卷缆系统在岸桥上的控制方式 | 第22-23页 |
| 2.1.4 磁滞联轴器力矩的调整 | 第23-24页 |
| 2.1.5 磁滞联轴控制特点及注意要点 | 第24-25页 |
| 2.2 直接力矩控制 | 第25-28页 |
| 2.2.1 直接转矩控制工作原理 | 第25-26页 |
| 2.2.2 直接转矩控制在岸桥上的控制方式 | 第26-27页 |
| 2.2.3 直接转矩控制与磁滞控制的比较 | 第27-28页 |
| 2.3 全变频控制 | 第28-34页 |
| 2.3.1 全变频控制工作原理 | 第29页 |
| 2.3.2 全变频电缆卷筒的结构 | 第29-32页 |
| 2.3.3 全变频式卷缆系统在岸桥上的控制方式 | 第32-33页 |
| 2.3.4 全变频电缆卷筒的特点 | 第33页 |
| 2.3.5 全变频控制与磁滞联轴控制的比较 | 第33-34页 |
| 2.4 小结 | 第34-35页 |
| 第三章 吊具电缆卷盘目前存在的问题及改进 | 第35-44页 |
| 3.1 安川主控和卷盘 PLC 通讯故障问题及改进 | 第35-37页 |
| 3.1.1 程序方面优化 | 第35-36页 |
| 3.1.2 参数方面优化 | 第36-37页 |
| 3.2 电缆卷盘制动器方面的问题及改进 | 第37-38页 |
| 3.2.1 程序方面优化 | 第38页 |
| 3.2.2 变频器参数优化 | 第38页 |
| 3.3 电缆卷盘掉电缆方面的问题及改进 | 第38-42页 |
| 3.3.1 ABB 驱动器使用情况分析 | 第39页 |
| 3.3.2 Danfoss 驱动器使用情况分析 | 第39页 |
| 3.3.3 富士驱动器使用情况分析 | 第39-41页 |
| 3.3.4 西门子驱动器使用情况分析 | 第41-42页 |
| 3.3.5 GE 驱动器使用情况分析 | 第42页 |
| 3.3.6 温度因素影响的分析 | 第42页 |
| 3.4 总结及建议 | 第42-44页 |
| 第四章 吊具电缆卷盘卷缆项目设计 | 第44-71页 |
| 4.1 常用软件介绍 | 第44-53页 |
| 4.1.1 SIMATIC STEP 7 v5.5 的使用 | 第44-50页 |
| 4.1.2 Drive monitor 的使用简介 | 第50-53页 |
| 4.2 吊具电缆卷盘电控系统设计 | 第53-56页 |
| 4.2.1 吊具电缆卷盘系统硬件布置 | 第53-55页 |
| 4.2.2 变频器主回路电气原理图 | 第55-56页 |
| 4.2.3 输入输出模块部分电气原理图 | 第56页 |
| 4.3 吊具电缆卷盘参数计算 | 第56-58页 |
| 4.3.1 基本参数 | 第57页 |
| 4.3.2 卷盘尺寸计算 | 第57页 |
| 4.3.3 位置和速度确定 | 第57-58页 |
| 4.4 PLC 程序逻辑设计 | 第58-67页 |
| 4.4.1 吊具电缆卷筒基本程序块 | 第58-60页 |
| 4.4.2 吊具电缆控制程序逻辑图 | 第60-66页 |
| 4.4.3 FC300 中与主系统的接口信号 | 第66-67页 |
| 4.5 变频器参数设置 | 第67-69页 |
| 4.6 工作波形分析 | 第69-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 鸣谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第76-78页 |
