| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文选题的目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 选题的目的 | 第8页 |
| 1.1.2 选题的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 虚拟现实技术在钻井工程系统仿真中的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究的关键技术 | 第11-12页 |
| 1.4 论文研究的主要内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 1.4.1 论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 钻井工程及井场设备概述 | 第14-22页 |
| 2.1 钻井工程简述 | 第14-15页 |
| 2.2 钻井井场系统的组成 | 第15-17页 |
| 2.3 常用的钻井设备 | 第17-19页 |
| 2.4 钻井工程操作流程 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 三维虚拟钻井井场设备的建模和处理 | 第22-31页 |
| 3.1 建模工具3D max的介绍 | 第22-23页 |
| 3.1.1 3D max软件的功能和优势 | 第22-23页 |
| 3.1.2 3D max软件的应用 | 第23页 |
| 3.2 三维虚拟设备模型的建立 | 第23-30页 |
| 3.2.1 三维设备模型的建立流程 | 第24页 |
| 3.2.2 三维设备模型的创建 | 第24-26页 |
| 3.2.3 三维设备模型的优化 | 第26-29页 |
| 3.2.4 三维设备模型的转换 | 第29-30页 |
| 3.3 三维井场的组建 | 第30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 钻井工程交互仿真系统的开发与实现 | 第31-41页 |
| 4.1 交互仿真软件Unity 3D概述 | 第31-33页 |
| 4.1.1 Unity 3D简介 | 第31-32页 |
| 4.1.2 Unity 3D的应用 | 第32-33页 |
| 4.2 钻井工程仿真系统的总体设计 | 第33-37页 |
| 4.2.1 钻井仿真系统的总体设计思想 | 第33-34页 |
| 4.2.2 系统起始设计 | 第34-35页 |
| 4.2.3 系统二级界面的设计 | 第35-37页 |
| 4.3 钻井钻柱的交互控制 | 第37-39页 |
| 4.3.1 场景主摄像机的控制 | 第37-38页 |
| 4.3.2 钻柱的交互控制 | 第38-39页 |
| 4.4 钻井工程动态仿真系统的生成 | 第39-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 基于VR的三维虚拟井场漫游实现 | 第41-54页 |
| 5.1 VR系统构成 | 第41-43页 |
| 5.1.1 系统组成 | 第41页 |
| 5.1.2 VR实验设备 | 第41-42页 |
| 5.1.3 搭建实验场景 | 第42-43页 |
| 5.2 井场漫游自然环境的构建 | 第43-47页 |
| 5.3 碰撞检测技术 | 第47-51页 |
| 5.3.1 碰撞检测方法 | 第48-50页 |
| 5.3.2 碰撞检测的实现 | 第50-51页 |
| 5.4 基于VR设备的漫游实现 | 第51-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 结论 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果 | 第60-61页 |