| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 秸秆基质覆盖机样机的概况及存在问题 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 秸秆基质覆盖技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 农业机械测控系统发展现状 | 第16-17页 |
| 1.4 研究内容及技术路线 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第19-20页 |
| 第二章 秸秆基质覆盖机测控系统总体方案设计 | 第20-26页 |
| 2.1 秸秆基质覆盖机样机结构及工作过程 | 第20-21页 |
| 2.2 秸秆基质覆盖机测控对象的选择 | 第21-22页 |
| 2.3 秸秆基质覆盖机测控系统的主要功能规划及整体设计要求 | 第22-23页 |
| 2.3.1 测控系统主要功能规划 | 第22页 |
| 2.3.2 测控系统设计要求 | 第22-23页 |
| 2.4 秸秆基质覆盖机测控系统整体设计 | 第23-25页 |
| 2.4.1 系统总体结构设计 | 第23页 |
| 2.4.2 测控系统的硬件组成及模块化电路设计 | 第23-24页 |
| 2.4.3 测控系统结构化软件设计 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 秸秆基质覆盖机测控系统硬件设计 | 第26-43页 |
| 3.1 主控制器性能特征及其核心板 | 第26-27页 |
| 3.1.1 主控制器性能特征 | 第26-27页 |
| 3.1.2 STM32F107VCT6核心板介绍 | 第27页 |
| 3.2 硬件模块选型 | 第27-31页 |
| 3.3 测控系统硬件电路设计 | 第31-37页 |
| 3.3.1 车况信息采集模块设计 | 第33页 |
| 3.3.2 作业参数信息采集模块设计 | 第33-34页 |
| 3.3.3 辅助作业控制模块设计 | 第34-36页 |
| 3.3.4 串口通信模块设计 | 第36-37页 |
| 3.3.5 电源模块设计 | 第37页 |
| 3.4 单片机外围电路仿真试验 | 第37-39页 |
| 3.5 测控系统原理图及PCB板设计 | 第39-41页 |
| 3.6 工控触摸屏选型与性能特征 | 第41-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 秸秆基质覆盖机测控系统软件设计 | 第43-54页 |
| 4.1 单片机软件设计 | 第43-47页 |
| 4.1.1 软件开发环境介绍 | 第43页 |
| 4.1.2 系统主程序 | 第43-45页 |
| 4.1.3 车况信息采集子程序 | 第45页 |
| 4.1.4 作业参数信息采集子程序 | 第45-47页 |
| 4.1.5 辅助作业控制子程序 | 第47页 |
| 4.2 工控屏人机界面设计 | 第47-49页 |
| 4.3 串口通讯 | 第49-53页 |
| 4.3.1 Modbus-RTU通讯协议 | 第49-50页 |
| 4.3.2 串口通讯设计 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统集成应用与测试分析 | 第54-62页 |
| 5.1 测控系统安装设计 | 第54-55页 |
| 5.2 电液比例调速阀调速特性研究 | 第55-57页 |
| 5.2.1 试验目的 | 第55-56页 |
| 5.2.2 试验仪器设备 | 第56页 |
| 5.2.3 试验方案与结果分析 | 第56-57页 |
| 5.3 辅助作业系统控制关系设计 | 第57-60页 |
| 5.3.1 下料机构控制关系表 | 第57-58页 |
| 5.3.2 覆土机构控制关系表 | 第58-60页 |
| 5.4 秸秆基质覆盖机测控系统性能测试 | 第60-61页 |
| 5.4.1 车况信息采集模块性能测试 | 第60页 |
| 5.4.2 作业参数信息采集模块性能测试 | 第60-61页 |
| 5.4.3 辅助作业控制模块性能测试 | 第61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 结论 | 第62-63页 |
| 6.2 创新点 | 第63页 |
| 6.3 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |