| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 物理系统建模仿真技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 数控机床虚拟调试技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 数控机床多领域模型构建方法与虚拟调试方案设计 | 第21-33页 |
| 2.1 数控机床虚拟调试总体研究架构 | 第21页 |
| 2.2 数控机床特性分析 | 第21-25页 |
| 2.3 数控机床Modelica多领域模型构建方法 | 第25-31页 |
| 2.3.1 Modelica机制研究 | 第25-27页 |
| 2.3.2 数控机床领域划分 | 第27-29页 |
| 2.3.3 数控机床模型构建过程 | 第29-31页 |
| 2.4 数控机床虚拟调试平台设计 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 数控机床本体Modelica模型实现 | 第33-53页 |
| 3.1 数控机床本体基本结构分析 | 第33-34页 |
| 3.2 数控机床电气子系统模型实现 | 第34-40页 |
| 3.2.1 永磁同步电机本体模型实现 | 第35-38页 |
| 3.2.2 逆变驱动器模型实现 | 第38-39页 |
| 3.2.3 传感器及限位开关模型实现 | 第39-40页 |
| 3.3 数控机床控制子系统模型实现 | 第40-45页 |
| 3.3.1 坐标变换模型实现 | 第40-41页 |
| 3.3.2 空间矢量脉宽调制(SVPWM)模型实现 | 第41-45页 |
| 3.4 数控机床机械子系统模型实现 | 第45-50页 |
| 3.5 模型领域耦合 | 第50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-53页 |
| 第4章 数控机床虚拟加工环境Modelica模型实现 | 第53-61页 |
| 4.1 数控机床虚拟加工环境分析 | 第53-54页 |
| 4.2 工件模型实现 | 第54-56页 |
| 4.2.1 工件模型建立方法研究 | 第54-55页 |
| 4.2.2 工件Modelica模型实现 | 第55-56页 |
| 4.3 工件材料去除模型实现 | 第56-60页 |
| 4.3.1 工件材料去除模型建立方法研究 | 第57-58页 |
| 4.3.2 工件材料去除Modelica模型实现 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 数控机床虚拟调试平台实现及模型验证 | 第61-73页 |
| 5.1 数控机床虚拟调试测试系统开发 | 第61-65页 |
| 5.1.1 测试系统开发 | 第61-64页 |
| 5.1.2 测试系统与模型通讯机制建立 | 第64-65页 |
| 5.2 机床伺服系统性能测试 | 第65-69页 |
| 5.3 机床虚拟加工过程验证 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 创新点 | 第74页 |
| 6.3 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第82页 |
