| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第9-10页 |
| ·物料运输系统 | 第10-11页 |
| ·物料运输系统的优化调度 | 第11-14页 |
| ·物料运输系统(AGVS)优化调度问题研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题来源及论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 自动导引小车(AGV)概述 | 第17-27页 |
| ·AGV定义 | 第17页 |
| ·AGV特点及在烟草行业的应用 | 第17-19页 |
| ·AGV特点 | 第17-18页 |
| ·AGV在烟草行业中的应用 | 第18-19页 |
| ·AGV分类 | 第19-20页 |
| ·AGV基本系统构成 | 第20-22页 |
| ·AGV工作原理及主要技术参数 | 第22-24页 |
| ·AGV发展历程及其国内外应用 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 AGV物料运输系统分析及关键技术研究 | 第27-39页 |
| ·AGVS简介 | 第27页 |
| ·AGVS性能描述 | 第27-28页 |
| ·AGVS效率的影响因素 | 第28-29页 |
| ·典型AGVS分析 | 第29-32页 |
| ·AGVS结构 | 第29-30页 |
| ·AGVS作业过程 | 第30页 |
| ·AGVS作业效率及其评价指标 | 第30-32页 |
| ·AGVS研究内容 | 第32页 |
| ·AGVS关键技术研究 | 第32-37页 |
| ·AGVS阻塞 | 第32-33页 |
| ·AGVS路径规划 | 第33-35页 |
| ·AGVS调度 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于遗传算法的AGVS优化调度研究 | 第39-55页 |
| ·遗传算法及其应用 | 第39-44页 |
| ·遗传算法基本原理及优点 | 第39-40页 |
| ·遗传算法的构成要素 | 第40-42页 |
| ·基本遗传算法步骤 | 第42-44页 |
| ·遗传算法的应用 | 第44页 |
| ·柔性制丝生产线AGVS优化调度问题描述 | 第44-45页 |
| ·柔性制丝生产线AGVS优化调度数学模型的建立 | 第45-48页 |
| ·任务满意度描述 | 第45-46页 |
| ·AGVS调度模型建立 | 第46-48页 |
| ·柔性制丝生产线AGVS优化调度 | 第48-54页 |
| ·确定AGVS已知数据 | 第48页 |
| ·染色体编码 | 第48-49页 |
| ·生成初始种群 | 第49-50页 |
| ·交叉算子 | 第50页 |
| ·交叉概率p_c和变异概率p_m | 第50-51页 |
| ·评估和选择 | 第51页 |
| ·柔性制丝生产线AGVS的优化调度遗传算法实现 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于eM-Plant的AGVS仿真 | 第55-73页 |
| ·AGVS系统仿真 | 第55页 |
| ·eM-Plant仿真软件 | 第55-57页 |
| ·eM-Plant软件及其功能特点 | 第55-57页 |
| ·eM-Plant仿真控制语言SimTalk | 第57页 |
| ·AGVS系统规划 | 第57-62页 |
| ·项目要求 | 第57-58页 |
| ·路线规划 | 第58-60页 |
| ·实际系统路线规划 | 第60-62页 |
| ·调度方案及策略 | 第62-63页 |
| ·仿真模型的建立 | 第63-65页 |
| ·模型中主要交叉路口控制程序 | 第65-68页 |
| ·仿真结果分析 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表学术论文及参加的科研项目 | 第81页 |