高抗振性动态钢管直径测量系统的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 钢管在线测量技术的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 检测系统的设计 | 第14-28页 |
| 2.1 检测系统的原理 | 第14-24页 |
| 2.1.1 对检测系统的技术要求 | 第14-15页 |
| 2.1.2 高抗振性新型测量方法 | 第15-20页 |
| 2.1.3 需注意的问题 | 第20-24页 |
| 2.2 检测系统的组成 | 第24-27页 |
| 2.2.1 实验室模拟检测系统 | 第24-25页 |
| 2.2.2 CCD 相机与成像镜头 | 第25页 |
| 2.2.3 图像采集卡 | 第25-26页 |
| 2.2.4 其他相关装置 | 第26-27页 |
| 2.2.5 检测软件 | 第27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 检测软件的设计 | 第28-43页 |
| 3.1 Matrox 图像采集卡二次开发 | 第28-30页 |
| 3.2 检测软件的架构设计 | 第30-38页 |
| 3.2.1 软件需求说明书 | 第30-31页 |
| 3.2.2 软件设计难点与解决方案 | 第31-36页 |
| 3.2.3 检测软件总体框图 | 第36-37页 |
| 3.2.4 检测软件操作步骤 | 第37-38页 |
| 3.3 检测软件的各功能模块 | 第38-42页 |
| 3.3.1 系统标定模块 | 第38-39页 |
| 3.3.2 图像采集与处理模块 | 第39页 |
| 3.3.3 综合计算模块 | 第39-40页 |
| 3.3.4 结果显示与保存模块 | 第40-41页 |
| 3.3.5 软件其他功能 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 钢管图像轮廓检测技术 | 第43-53页 |
| 4.1 图像预处理 | 第43-44页 |
| 4.2 图像特征提取 | 第44-50页 |
| 4.2.1 常用边缘提取算法 | 第44-46页 |
| 4.2.2 钢管边缘快速定位原理 | 第46-49页 |
| 4.2.3 需注意的问题 | 第49-50页 |
| 4.3 采用 OpenCV 加速 | 第50-52页 |
| 4.3.1 OpenCV 简介 | 第50页 |
| 4.3.2 图像处理速度对比 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统标定与实验 | 第53-63页 |
| 5.1 手动标定 | 第53-55页 |
| 5.1.1 手动标定过程 | 第53-54页 |
| 5.1.2 手动标定实验结果 | 第54-55页 |
| 5.2 摄像机标定 | 第55-62页 |
| 5.2.1 摄像机标定原理 | 第55-57页 |
| 5.2.2 Tsai 两步法进行标定 | 第57-60页 |
| 5.2.3 摄像机标定实验结果 | 第60-62页 |
| 5.3 误差与精度分析 | 第62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
