参数不确定时滞系统的稳定性分析及鲁棒控制器设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 时滞系统的研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 时滞模型的建立 | 第10-11页 |
| 1.2.2 时滞系统的稳定性 | 第11-14页 |
| 1.2.3 时滞系统的鲁棒性 | 第14-15页 |
| 1.2.4 时滞系统的保成本控制 | 第15-17页 |
| 1.3 线性矩阵不等式的研究方法 | 第17-21页 |
| 1.3.1 线性矩阵不等式的表示 | 第17-19页 |
| 1.3.2 S-procedure定理 | 第19-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 时滞系统的稳定性分析 | 第23-42页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 预备知识 | 第23-25页 |
| 2.3 时滞独立条件下的稳定性分析 | 第25-27页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第25页 |
| 2.3.2 稳定性条件 | 第25-27页 |
| 2.3.3 数值仿真 | 第27页 |
| 2.4 时滞依赖条件下的稳定性分析 | 第27-33页 |
| 2.4.1 问题描述 | 第27-28页 |
| 2.4.2 稳定性条件 | 第28-31页 |
| 2.4.3 镇定性分析 | 第31-32页 |
| 2.4.4 数值仿真 | 第32-33页 |
| 2.5 参数不确定时滞系统的稳定性分析 | 第33-41页 |
| 2.5.1 不确定性简介 | 第33-36页 |
| 2.5.2 问题描述 | 第36页 |
| 2.5.3 稳定性条件 | 第36-40页 |
| 2.5.4 数值仿真 | 第40-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 时滞系统的 H_∞控制 | 第42-57页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 基于状态反馈的 H_∞控制 | 第42-49页 |
| 3.2.1 控制器设计 | 第42-48页 |
| 3.2.2 数值仿真 | 第48-49页 |
| 3.3 基于输出反馈的 H_∞控制 | 第49-56页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第50-54页 |
| 3.3.2 数值仿真 | 第54-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 时滞系统的保成本控制 | 第57-67页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 问题描述 | 第57-59页 |
| 4.3 鲁棒稳定性分析 | 第59-61页 |
| 4.4 控制器设计 | 第61-65页 |
| 4.5 数值仿真 | 第65-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 个人简历 | 第75页 |
