| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第15-23页 |
| 1.2.1 故障诊断技术概述 | 第16-17页 |
| 1.2.2 基于模型的故障诊断方法 | 第17-21页 |
| 1.2.3 描述系统的故障诊断方法 | 第21-23页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 描述系统的观测器设计及其在故障诊断中的应用 | 第25-44页 |
| 2.1 引言 | 第25-26页 |
| 2.2 连续时间描述系统的观测器设计 | 第26-32页 |
| 2.2.1 观测器设计 | 第26-30页 |
| 2.2.2 仿真结果 | 第30-32页 |
| 2.3 离散时间描述系统的观测器设计 | 第32-36页 |
| 2.3.1 观测器设计 | 第32-34页 |
| 2.3.2 仿真结果 | 第34-36页 |
| 2.4 基于描述系统观测器设计的故障诊断方法 | 第36-43页 |
| 2.4.1 基于描述系统观测器的传感器故障诊断 | 第36-38页 |
| 2.4.2 基于描述系统观测器的执行器故障诊断 | 第38-39页 |
| 2.4.3 仿真结果 | 第39-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 连续时间描述系统的自适应故障诊断 | 第44-59页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 线性描述系统的自适应故障诊断 | 第44-53页 |
| 3.2.1 自适应故障诊断观测器设计 | 第45-48页 |
| 3.2.2 自适应故障诊断观测器的存在条件 | 第48-49页 |
| 3.2.3 性能分析 | 第49-50页 |
| 3.2.4 仿真结果 | 第50-53页 |
| 3.3 一类非线性描述系统的自适应故障诊断 | 第53-58页 |
| 3.3.1 自适应故障诊断观测器设计 | 第54-56页 |
| 3.3.2 仿真结果 | 第56-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于增广观测器的连续描述系统故障诊断 | 第59-81页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 线性描述系统的故障诊断 | 第59-72页 |
| 4.2.1 增广观测器设计 | 第60-62页 |
| 4.2.2 鲁棒增广观测器设计 | 第62-66页 |
| 4.2.3 仿真结果 | 第66-72页 |
| 4.3 一类非线性描述系统的故障诊断 | 第72-80页 |
| 4.3.1 鲁棒增广观测器设计 | 第73-77页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第77-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 离散线性描述系统的故障诊断滤波器设计 | 第81-101页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 线性描述系统的执行器故障诊断 | 第81-87页 |
| 5.2.1 故障诊断滤波器设计 | 第82-86页 |
| 5.2.2 仿真结果 | 第86-87页 |
| 5.3 离散时间线性描述系统的传感器故障诊断 | 第87-100页 |
| 5.3.1 传感器故障诊断滤波器设计 | 第89-93页 |
| 5.3.2 故障分离律设计 | 第93-95页 |
| 5.3.3 仿真结果 | 第95-100页 |
| 5.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 离散时间线性变参数描述系统的故障诊断 | 第101-117页 |
| 6.1 引言 | 第101-102页 |
| 6.2 基于增广观测器的线性变参数描述系统故障诊断 | 第102-105页 |
| 6.3 鲁棒故障诊断观测器设计 | 第105-111页 |
| 6.4 仿真结果 | 第111-116页 |
| 6.5 本章小结 | 第116-117页 |
| 结论 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-132页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第132-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 个人简历 | 第137页 |