| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-29页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-19页 |
| 1.1.1 论文研究背景 | 第12-18页 |
| 1.1.2 论文研究意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-28页 |
| 1.2.1 控制车辆/转向架横向运动的动力学参数研究 | 第19-24页 |
| 1.2.2 控制车辆垂向运动的动力学参数研究 | 第24-25页 |
| 1.2.3 控制车辆纵向运动的动力学参数研究 | 第25页 |
| 1.2.4 车辆服役过程中的参数变化范围研究 | 第25-28页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第28-29页 |
| 第2章 车辆动力学建模与仿真 | 第29-44页 |
| 2.1 车辆动力学模型 | 第29-37页 |
| 2.1.1 车轮模型 | 第29-32页 |
| 2.1.2 车辆模型 | 第32-37页 |
| 2.1.3 列车模型 | 第37页 |
| 2.2 车辆动力学性能的评价指标 | 第37-39页 |
| 2.2.1 车辆运动稳定性 | 第37-38页 |
| 2.2.2 车辆平稳性 | 第38页 |
| 2.2.3 运行安全性 | 第38-39页 |
| 2.2.4 车辆振动频率 | 第39页 |
| 2.3 车辆动力学仿真 | 第39-44页 |
| 2.3.1 仿真对象特性分类 | 第39-40页 |
| 2.3.2 仿真环境 | 第40-41页 |
| 2.3.3 仿真工况的设计 | 第41-42页 |
| 2.3.4 正交设计法的适用性 | 第42-44页 |
| 第3章 参数对车辆稳定性性能的影响度 | 第44-78页 |
| 3.1 常用参数影响度评价和表征方法 | 第44-49页 |
| 3.1.1 敏感性分析 | 第44-45页 |
| 3.1.2 影响曲线拟合 | 第45-47页 |
| 3.1.3 基于影响度的参数域确定 | 第47-49页 |
| 3.2 基于车辆稳定性的参数影响度表征 | 第49-78页 |
| 3.2.1 结构参数对稳定性的影响度分析 | 第49-60页 |
| 3.2.2 悬挂参数对稳定性的影响度分析 | 第60-68页 |
| 3.2.3 结构和悬挂参数共同考虑对稳定性的影响度分析 | 第68-78页 |
| 第4章 参数对车辆安全性和平稳性的影响度 | 第78-133页 |
| 4.1 基于车辆脱轨安全性的参数影响度表征 | 第78-103页 |
| 4.1.1 结构参数对脱轨安全性的影响度分析 | 第79-88页 |
| 4.1.2 悬挂参数对脱轨安全性的影响度分析 | 第88-95页 |
| 4.1.3 结构和悬挂参数共同考虑对脱轨安全性的影响度分析 | 第95-103页 |
| 4.2 基于车辆平稳性的参数影响度表征 | 第103-133页 |
| 4.2.1 结构参数对车辆平稳性的影响度分析 | 第103-115页 |
| 4.2.2 悬挂参数对车辆平稳性的影响度分析 | 第115-126页 |
| 4.2.3 结构和悬挂参数共同考虑对车辆平稳性的影响度分析 | 第126-133页 |
| 第5章 参数对车辆振动特性的影响度 | 第133-160页 |
| 5.1 轨道不平顺对车辆振动特性的影响 | 第133-142页 |
| 5.1.1 五种轨道激扰下的车辆位移响应 | 第135-137页 |
| 5.1.2 五种轨道激扰下的车辆加速度响应 | 第137-140页 |
| 5.1.3 白噪声激扰下的车辆振动特性 | 第140-142页 |
| 5.2 车辆参数对车辆自振频率的影响 | 第142-148页 |
| 5.2.1 对车体振动频率的影响 | 第143-144页 |
| 5.2.2 对转向架振动频率的影响 | 第144-148页 |
| 5.3 车速和结构参数对车辆蛇行振动特性的影响 | 第148-160页 |
| 5.3.1 运行速度的影响 | 第149-153页 |
| 5.3.2 踏面锥度的影响 | 第153-156页 |
| 5.3.3 故障工况下车辆蛇行频率的试验研究 | 第156-160页 |
| 第6章 车辆实际参数域变化 | 第160-176页 |
| 6.1 车辆参数设计和服役域特性 | 第160-170页 |
| 6.1.1 重量参数 | 第160-162页 |
| 6.1.2 车轮型面参数 | 第162-164页 |
| 6.1.3 悬挂参数 | 第164-170页 |
| 6.2 国内高速转向架检修 | 第170-173页 |
| 6.2.1 总体情况 | 第170-172页 |
| 6.2.2 高速转向架检修情况 | 第172-173页 |
| 6.3 国内高速转向架服役故障分析 | 第173-176页 |
| 第7章 基于参数影响度的车辆稳定性和平稳性的控制策略研究 | 第176-195页 |
| 7.1 参数影响度对比 | 第177-182页 |
| 7.1.1 针对运动稳定性的影响度对比 | 第177-179页 |
| 7.1.2 针对运行平稳性的影响度对比 | 第179-182页 |
| 7.2 运动稳定性控制思路及验证 | 第182-190页 |
| 7.2.1 稳定性控制思路 | 第182-184页 |
| 7.2.2 稳定性控制思路的验证 | 第184-189页 |
| 7.2.3 车辆临界速度的目标值 | 第189-190页 |
| 7.3 运行平稳性的控制思路及验证 | 第190-195页 |
| 7.3.1 平稳性控制思路 | 第190-191页 |
| 7.3.2 平稳性控制思路的验证 | 第191-195页 |
| 结论与展望 | 第195-198页 |
| 致谢 | 第198-199页 |
| 参考文献 | 第199-211页 |
| 附录1 车辆动力学模型参数列表 | 第211-213页 |
| 攻读博士学位其间发表论文及参加科研项目情况 | 第213-214页 |
