| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.1.2 研究的背景与目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 飞行模拟器动感模拟系统概述 | 第15-19页 |
| 1.2.1 动感模拟原理 | 第15-16页 |
| 1.2.2 动感模拟系统发展历史及国内外现状 | 第16-19页 |
| 1.3 动感模拟系统逼真度研究现状 | 第19-26页 |
| 1.3.1 逼真度评价研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3.2 洗出算法研究现状 | 第23-26页 |
| 1.4 动感模拟系统逼真度研究目前存在的主要问题 | 第26-27页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第27-29页 |
| 1.5.1 论文内容 | 第27页 |
| 1.5.2 论文结构 | 第27-29页 |
| 第2章 基于飞行员控制行为的动感模拟系统逼真度客观评价研究 | 第29-47页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 动感模拟系统逼真度客观评价模型建立 | 第29-36页 |
| 2.2.1 飞机动力学模型 | 第30-33页 |
| 2.2.2 六自由度运动平台模型 | 第33-36页 |
| 2.3 动感模拟系统逼真度客观评价 | 第36-39页 |
| 2.3.1 基于人-机环的逼真度客观评价 | 第36-37页 |
| 2.3.2 逼真度频域评价指标 | 第37-38页 |
| 2.3.3 评价指标的功率谱计算 | 第38-39页 |
| 2.4 评价指标仿真分析 | 第39-44页 |
| 2.4.1 输入信号的选取 | 第39-40页 |
| 2.4.2 动感模拟系统参数配置 | 第40-42页 |
| 2.4.3 仿真结果分析 | 第42-44页 |
| 2.5 基于逼真度客观评价的动感模拟系统设计过程 | 第44-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 飞行员控制行为建模及其参数辨识 | 第47-72页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 飞行员控制行为建模 | 第47-57页 |
| 3.2.1 飞行员控制行为建模机理 | 第47-50页 |
| 3.2.2 飞行员控制行为数学模型的组成 | 第50-54页 |
| 3.2.3 控制行为数学模型集成 | 第54-56页 |
| 3.2.4 飞行员感知阈值分析 | 第56-57页 |
| 3.3 基于粒子群算法的飞行员控制行为模型参数辨识 | 第57-64页 |
| 3.3.1 参数辨识原则 | 第58-59页 |
| 3.3.2 辨识数据预处理方法 | 第59-60页 |
| 3.3.3 辨识参数的选取及代价函数的建立 | 第60-63页 |
| 3.3.4 基于混沌搜索粒子群算法的参数辨识 | 第63-64页 |
| 3.4 飞行员控制行为模型参数辨识结果分析 | 第64-70页 |
| 3.4.1 数据预处理结果 | 第65-67页 |
| 3.4.2 参数辨识结果 | 第67-69页 |
| 3.4.3 辨识结果验证 | 第69-70页 |
| 3.4.4 前庭系统影响分析 | 第70页 |
| 3.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第4章 基于逼真度客观评价的洗出算法参数研究 | 第72-89页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 协调洗出算法结构分析 | 第72-82页 |
| 4.2.1 坐标系变换 | 第74-75页 |
| 4.2.2 比力计算 | 第75-77页 |
| 4.2.3 高通比力通道 | 第77-80页 |
| 4.2.4 高通角速度通道 | 第80-81页 |
| 4.2.5 低通比力通道 | 第81-82页 |
| 4.3 协调洗出算法参数设计 | 第82-84页 |
| 4.3.1 Sinacori 标准 | 第82-83页 |
| 4.3.2 协调洗出算法参数设计步骤 | 第83-84页 |
| 4.4 参数设计结果仿真验证 | 第84-88页 |
| 4.4.1 协调洗出过程分析 | 第84-85页 |
| 4.4.2 参数设计结果分析 | 第85-88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 逼真度研究结果及试验验证 | 第89-112页 |
| 5.1 试验目的 | 第89页 |
| 5.2 动感模拟系统试验平台 | 第89-94页 |
| 5.2.1 飞行模拟关键技术研究平台 | 第89-93页 |
| 5.2.2 六自由度运动平台 | 第93页 |
| 5.2.3 试验平台之间的接口关系 | 第93-94页 |
| 5.3 逼真度评价指标验证 | 第94-96页 |
| 5.4 飞行员控制行为模型及协调洗出算法参数设计方法验证 | 第96-111页 |
| 5.4.1 起飞工况验证 | 第97-101页 |
| 5.4.2 着陆工况验证 | 第101-106页 |
| 5.4.3 巡航工况验证 | 第106-111页 |
| 5.5 本章小结 | 第111-112页 |
| 结论 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-123页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 个人简历 | 第126页 |
