卫星平台与天线去耦合控制
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.1.2 课题背景及研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 挠性卫星姿态动力学与控制的发展情况 | 第15-23页 |
| 1.2.1 挠性卫星姿态动力学建模 | 第16-19页 |
| 1.2.2 挠性卫星姿态控制 | 第19-21页 |
| 1.2.3 刚-柔耦合动力学问题研究 | 第21-22页 |
| 1.2.4 挠性卫星的能控性程度和能观性程度 | 第22-23页 |
| 1.3 具有大型空间天线卫星姿态控制的发展情况 | 第23-27页 |
| 1.3.1 大型空间可展开天线的发展情况 | 第23-26页 |
| 1.3.2 具有大型空间可展开天线卫星的姿态控制 | 第26-27页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第27-30页 |
| 第2章 卫星平台与天线去耦合控制概念 | 第30-47页 |
| 2.1 大型空间可展开天线控制的特殊性 | 第30-31页 |
| 2.2 卫星平台与天线动力学去耦合控制概念 | 第31-35页 |
| 2.2.1 动力学耦合对卫星平台姿态控制的影响 | 第31-34页 |
| 2.2.2 动力学去耦合控制概念 | 第34-35页 |
| 2.3 用于挠性附件的连接机构研究 | 第35-37页 |
| 2.4 去耦机构设计 | 第37-45页 |
| 2.4.1 去耦机构定义 | 第37-38页 |
| 2.4.2 去耦机构原理及功能 | 第38页 |
| 2.4.3 角度测量传感器和直流驱动电机的选择 | 第38-42页 |
| 2.4.4 机械部分设计 | 第42-43页 |
| 2.4.5 去耦机构安装位置 | 第43-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 具有去耦机构卫星的动力学建模与去耦合分析 | 第47-73页 |
| 3.1 具有去耦机构卫星的动力学建模 | 第47-55页 |
| 3.1.1 建模的基本假设条件 | 第48-51页 |
| 3.1.2 具有去耦机构卫星的动力学建模 | 第51-55页 |
| 3.2 动力学去耦合特性分析 | 第55-59页 |
| 3.2.1 无去耦机构卫星动力学耦合关系 | 第55-56页 |
| 3.2.2 具有去耦机构卫星的动力学去耦合特性 | 第56-59页 |
| 3.3 整星质心位置不确定条件下的动力学模型 | 第59-64页 |
| 3.4 可展开天线有限元分析 | 第64-72页 |
| 3.4.1 有限元分析参数 | 第64-65页 |
| 3.4.2 有限元分析结果 | 第65-68页 |
| 3.4.3 模态截断惯性完备性分析 | 第68-72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 去耦合挠性卫星的控制特性分析 | 第73-88页 |
| 4.1 去耦合挠性卫星能控性程度分析 | 第73-85页 |
| 4.1.1 能控性和能观性等价定理 | 第74-75页 |
| 4.1.2 能控性程度和能观性程度 | 第75-76页 |
| 4.1.3 去耦合与非去耦合方法对比 | 第76-79页 |
| 4.1.4 特征值迁移性数值验证 | 第79-85页 |
| 4.2 去耦合控制挠性卫星的阻尼特性分析 | 第85-87页 |
| 4.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 去耦合控制系统设计与分析 | 第88-119页 |
| 5.1 系统内外存在的干扰 | 第88-92页 |
| 5.1.1 去耦机构轴承摩擦力矩干扰 | 第89-91页 |
| 5.1.2 来自空间及可展天线自身的干扰 | 第91-92页 |
| 5.2 控制器综合与校正 | 第92-105页 |
| 5.2.1 卫星平台控制器综合与校正 | 第93-96页 |
| 5.2.2 卫星平台预补偿控制器设计 | 第96页 |
| 5.2.3 去耦机构控制器综合与校正 | 第96-105页 |
| 5.3 整星控制系统特性分析 | 第105-118页 |
| 5.3.1 整星控制系统综合 | 第105-107页 |
| 5.3.2 单通道控制系统特性 | 第107-111页 |
| 5.3.3 控制系统去耦合特性分析 | 第111-116页 |
| 5.3.4 三轴耦合验证 | 第116-118页 |
| 5.4 本章小结 | 第118-119页 |
| 第6章 去耦合控制系统仿真验证 | 第119-138页 |
| 6.1 去耦合与非去耦合控制性能仿真对比 | 第119-129页 |
| 6.2 不确定性因素影响下控制系统有效性仿真验证 | 第129-132页 |
| 6.3 去耦合控制系统鲁棒性仿真验证 | 第132-137页 |
| 6.4 本章小结 | 第137-138页 |
| 结论 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-150页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第150-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 个人简历 | 第153页 |
