| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第13-16页 |
| 第2章 相关理论与关键技术 | 第16-30页 |
| 2.1 信息物理融合系统(CPS) | 第16-22页 |
| 2.1.1 CPS的定义与特征 | 第16-17页 |
| 2.1.2 CPS的体系结构 | 第17-19页 |
| 2.1.3 CPS的应用领域 | 第19-20页 |
| 2.1.4 CPS与嵌入式系统、物联网、传感网的区别和联系 | 第20-22页 |
| 2.2 网络服务质量(QOS) | 第22-27页 |
| 2.2.1 QoS的基本概念 | 第22页 |
| 2.2.3 影响CPS网络性能的因素 | 第22-26页 |
| 2.2.4 机遇与挑战 | 第26-27页 |
| 2.3 反馈调度 | 第27-29页 |
| 2.3.1 反馈调度简介 | 第27-28页 |
| 2.3.2 调度算法 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于反馈的控制策略研究 | 第30-44页 |
| 3.1 网络控制回路的时态特性 | 第30-35页 |
| 3.1.1 时延及抖动 | 第31-32页 |
| 3.1.2 采样周期及抖动 | 第32-34页 |
| 3.1.3 丢包 | 第34-35页 |
| 3.2 反馈调度器的设计 | 第35-39页 |
| 3.2.1 设计思路 | 第35-36页 |
| 3.2.2 反馈调度器的参数 | 第36-38页 |
| 3.2.3 反馈调度器的结构 | 第38-39页 |
| 3.3 带宽预测和配置算法 | 第39-42页 |
| 3.3.1 预测可利用网络带宽 | 第39页 |
| 3.3.2 网络带宽的配置 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 反馈调度器的实现 | 第44-56页 |
| 4.1 基于PID控制的反馈调度器 | 第44-48页 |
| 4.1.1 PID控制的基本原理 | 第44-46页 |
| 4.1.2 PID控制流程 | 第46-47页 |
| 4.1.3 PID控制器的实现 | 第47-48页 |
| 4.2 基于模糊控制的反馈调度器 | 第48-54页 |
| 4.2.1 模糊控制简介 | 第48-49页 |
| 4.2.2 模糊控制器设计步骤 | 第49-53页 |
| 4.2.3 模糊控制系统的结构 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 CPS中反馈调度器的仿真和分析 | 第56-68页 |
| 5.1 仿真软件Truetime的介绍 | 第56-59页 |
| 5.1.1 TrueTime简介 | 第56-57页 |
| 5.1.2 TrueTime功能模块 | 第57-59页 |
| 5.2 仿真算例 | 第59-60页 |
| 5.3 仿真结果对比分析 | 第60-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第68页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |