电液伺服系统PID神经网络控制策略研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 控制理论在电液伺服系统中应用的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 PID控制及其改进形式 | 第11页 |
| 1.2.2 最优控制 | 第11-12页 |
| 1.2.3 模糊控制 | 第12页 |
| 1.2.4 神经网络控制 | 第12页 |
| 1.2.5 遗传算法控制 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容与创新点 | 第13-15页 |
| 2 PID神经网络控制策略 | 第15-35页 |
| 2.1 PID控制 | 第15-17页 |
| 2.1.1 模拟PID控制 | 第15-16页 |
| 2.1.2 数字PID控制 | 第16页 |
| 2.1.3 PID控制器参数的整定 | 第16-17页 |
| 2.2 人工神经网络 | 第17-18页 |
| 2.3 人工神经网络与PID控制的结合 | 第18-21页 |
| 2.4 PID神经网络控制 | 第21-28页 |
| 2.5 保证收敛的学习步长 | 第28-30页 |
| 2.6 对典型环节的控制仿真 | 第30-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 电液伺服系统的数学模型 | 第35-56页 |
| 3.1 锚链拉力试验机的结构与工况特点 | 第35-38页 |
| 3.1.1 锚链拉力试验机的结构 | 第35-36页 |
| 3.1.2 锚链拉力试验流程与相应的试验机工况 | 第36-38页 |
| 3.2 试验机电液伺服系统工作原理 | 第38-40页 |
| 3.3 电液伺服阀 | 第40-46页 |
| 3.3.1 力反馈式二级电液伺服阀的工作原理 | 第40-41页 |
| 3.3.2 力反馈式二级电液伺服阀的模型 | 第41-46页 |
| 3.4 伺服阀控制对称缸模型 | 第46-51页 |
| 3.5 电液伺服系统模型的确立 | 第51-55页 |
| 3.5.1 伺服阀模型的确立 | 第51-52页 |
| 3.5.2 试验机电液伺服系统模型的确立 | 第52-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 电液伺服系统的仿真控制研究 | 第56-70页 |
| 4.1 电液伺服系统的动静态分析 | 第56-58页 |
| 4.2 采用PID方法的伺服系统仿真控制 | 第58-62页 |
| 4.3 采用PID神经网络控制的伺服系统仿真控制 | 第62-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 5 电液伺服系统的验证样机实验研究 | 第70-85页 |
| 5.1 伺服控制器电路设计 | 第70-78页 |
| 5.1.1 伺服控制器总体框架 | 第70页 |
| 5.1.2 控制器与信号转换电路 | 第70-72页 |
| 5.1.3 输入信号切换与信号调理电路 | 第72-73页 |
| 5.1.4 电压-电流转换与功放电路 | 第73-75页 |
| 5.1.5 拉压力传感器信号调理电路设计 | 第75-76页 |
| 5.1.6 电源设计 | 第76-78页 |
| 5.2 电液伺服系统样机平台的搭建与分析 | 第78-80页 |
| 5.3 电液伺服系统样机的控制实验 | 第80-84页 |
| 5.3.1 电液伺服系统样机的仿真控制实验 | 第80-81页 |
| 5.3.2 电液伺服系统样机的实时控制实验 | 第81-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
