| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 彩色条纹编码结构光三维测量技术国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 相移彩色条纹编码结构光三维测量技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 时间相位展开方法 | 第15-16页 |
| 1.5 本文研究内容及结构 | 第16-17页 |
| 第2章 彩色梯形相移法三维测量系统构建与标定 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 三维测量系统的组成与原理 | 第17-18页 |
| 2.3 测量系统数学模型 | 第18-20页 |
| 2.4 测量系统的标定方法 | 第20-24页 |
| 2.4.1 摄像机的标定 | 第20-23页 |
| 2.4.2 投影仪的标定 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 三编码周期彩色梯形相移三维测量法 | 第25-36页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 彩色梯形相移法 | 第25-30页 |
| 3.2.1 彩色梯形相移法的编码 | 第25-27页 |
| 3.2.2 彩色梯形相移法的解码 | 第27-30页 |
| 3.3 三编码周期彩色梯形相移三维测量法 | 第30-34页 |
| 3.3.1 三编码周期彩色梯形相移法的编码 | 第30-31页 |
| 3.3.2 三编码周期彩色梯形相移法的解码 | 第31-33页 |
| 3.3.3 中国余数定理的应用 | 第33-34页 |
| 3.4 对投影图案解码的对比 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 颜色耦合与颜色失衡的校正 | 第36-41页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 颜色耦合与颜色失衡现象产生的原因 | 第36-38页 |
| 4.2.1 颜色耦合 | 第36-37页 |
| 4.2.2 颜色失衡 | 第37-38页 |
| 4.3 基于颜色标定的校正方法 | 第38-40页 |
| 4.4 颜色校正后结果 | 第40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 系统实验与分析 | 第41-52页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 仿真测试系统设计 | 第41-47页 |
| 5.2.1 仿真系统组建 | 第41-43页 |
| 5.2.2 三编码周期彩色梯形相移法仿真实验 | 第43-47页 |
| 5.3 系统测量实验与分析 | 第47-51页 |
| 5.3.1 装置系统组建 | 第47-48页 |
| 5.3.2 系统标定实验 | 第48页 |
| 5.3.3 系统测量实验 | 第48-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |