| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第12页 |
| 1.2 电液伺服阀控制系统的发展及研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 电液伺服阀的发展现状 | 第13-16页 |
| 1.4 电—机械转换器的发展现状 | 第16-19页 |
| 1.5 论文的意义及研究内容 | 第19-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-22页 |
| 第2章 大流量2D伺服阀工作原理及建模仿真 | 第22-32页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 大流量2D伺服阀的结构和工作原理 | 第22-26页 |
| 2.2.1 大流量2D伺服阀的结构 | 第22-24页 |
| 2.2.2 伺服螺旋工作原理 | 第24-25页 |
| 2.2.3 大流量2D伺服阀的工作原理 | 第25-26页 |
| 2.3 大流量2D伺服阀斜槽型导控级的数学建模 | 第26-28页 |
| 2.4 仿真分析 | 第28-31页 |
| 2.4.1 静态响应的仿真分析 | 第28-29页 |
| 2.4.2 动态响应的仿真分析 | 第29-31页 |
| 2.4.3 主要结构参数对频率响应的影响 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 大流量2D伺服阀电-机械转换器的工作原理及建模 | 第32-40页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 三相混合式步进电机的结构和工作原理 | 第32-33页 |
| 3.2.1 三相混合式步进电机的结构 | 第32-33页 |
| 3.2.2 三相混合式步进电机的工作原理 | 第33页 |
| 3.3 三相混合式步进电机的动态数学模型 | 第33-36页 |
| 3.3.1 电压平衡方程 | 第34-36页 |
| 3.3.2 电磁转矩方程 | 第36页 |
| 3.3.3 机械运动方程 | 第36页 |
| 3.4 三相混合式步进电机仿真模型 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 电—机械转换器控制方案的研究及仿真 | 第40-58页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 传统的步进电机驱动技术 | 第40-43页 |
| 4.3 DRV8432集成驱动 | 第43-44页 |
| 4.4 空间电压矢量脉宽调制驱动SVPWM技术 | 第44-51页 |
| 4.4.1 基本原理 | 第44-46页 |
| 4.4.2 调制方案 | 第46-48页 |
| 4.4.3 控制算法 | 第48-51页 |
| 4.5 三相混合式步进电机矢量控制方法及系统简图 | 第51-52页 |
| 4.6 三相混合式步进电机矢量控制仿真 | 第52-57页 |
| 4.6.1 仿真系统的设计 | 第52-55页 |
| 4.6.2 实验结果分析 | 第55-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 大流量2D伺服阀新型控制器的软硬件设计及其实验研究 | 第58-80页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 电-机械转换器嵌入式控制器的设计 | 第58-69页 |
| 5.2.1 硬件设计 | 第58-66页 |
| 5.2.2 软件程序设计 | 第66-69页 |
| 5.3 电-机械转换器特性试验 | 第69-72页 |
| 5.3.1 电-机械转换器的静态实验研究 | 第69-70页 |
| 5.3.2 电-机械转换器的动态实验研究 | 第70-72页 |
| 5.4 大流量2D伺服阀实验 | 第72-79页 |
| 5.4.1 实验系统平台的搭建 | 第72-75页 |
| 5.4.2 空载流量特性的研究 | 第75页 |
| 5.4.3 零位泄漏特性的研究 | 第75-77页 |
| 5.4.4 2D数字伺服阀的动态特性 | 第77-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 论文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第88页 |