道路箭头标志检测与识别算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 相关知识介绍 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外箭头标志检测与识别的研究概况 | 第9-11页 |
| 1.4 地面箭头标志检测与识别的难点 | 第11页 |
| 1.5 本文的主要内容及整体结构 | 第11-13页 |
| 2 地面箭头标志的检测算法 | 第13-23页 |
| 2.1 引言 | 第13-14页 |
| 2.2 逆投影映射 | 第14-17页 |
| 2.3 彩色图像分割 | 第17-22页 |
| 2.3.1 K均值聚类算法 | 第17-18页 |
| 2.3.2 颜色空间的选择 | 第18-21页 |
| 2.3.3 道路图像分割结果 | 第21-22页 |
| 2.4 候选区域筛选 | 第22页 |
| 2.5 边缘检测 | 第22-23页 |
| 3 基于Chamfer匹配的箭头标志识别算法 | 第23-35页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 经典Chamfer匹配算法 | 第23-24页 |
| 3.3 改进的Chamfer匹配算法 | 第24-32页 |
| 3.3.1 算法整体流程 | 第24-28页 |
| 3.3.2 图像边缘线性表示 | 第28-29页 |
| 3.3.3 图像的距离变换 | 第29-32页 |
| 3.4 评价指标与实验结果分析 | 第32-35页 |
| 4 基于点对匹配和几何结构匹配的箭头标志识别算法 | 第35-52页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 算法提出思想 | 第35-36页 |
| 4.3 局部多尺度HOG特征提取 | 第36-39页 |
| 4.3.1 传统HOG特征构造方法 | 第37页 |
| 4.3.2 局部多尺度HOG特征的构造过程 | 第37-39页 |
| 4.4 点对匹配 | 第39-44页 |
| 4.4.1 点对匹配基本原理 | 第40-41页 |
| 4.4.2 点对匹配的特性 | 第41-44页 |
| 4.5 几何结构匹配基本原理 | 第44-48页 |
| 4.5.1 计算候选区域和模板图像的几何中心 | 第44-45页 |
| 4.5.2 构造特征空间 | 第45-48页 |
| 4.6 实验结果与分析 | 第48-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
