基于ARM的嵌入式Linux手持式缝宽测量系统若干问题研究
| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRUCT | 第8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 图像测量概述 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外缝宽测量系统介绍 | 第15-17页 |
| 1.3 论文主要内容和结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 系统总体设计方案 | 第19-23页 |
| 2.1 ARM处理器简介 | 第19-20页 |
| 2.2 嵌入式Linux操作系统简介 | 第20-21页 |
| 2.3 图像采集与处理的一般流程 | 第21-22页 |
| 2.4 系统总体设计方案 | 第22页 |
| 2.5 本章小节 | 第22-23页 |
| 第三章 软硬件平台的搭建 | 第23-38页 |
| 3.1 硬件平台搭建 | 第23-27页 |
| 3.1.1 硬件结构设计 | 第23-24页 |
| 3.1.2 硬件开发平台的搭建 | 第24-26页 |
| 3.1.3 图像采集设备 | 第26-27页 |
| 3.1.4 半导体激光器的选择 | 第27页 |
| 3.2 嵌入式Linux系统移植 | 第27-30页 |
| 3.3 摄像头驱动 | 第30-37页 |
| 3.3.1 USB摄像头驱动移植与加载 | 第30-35页 |
| 3.3.2 摄像头驱动的加载与验证 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小节 | 第37-38页 |
| 第四章 图像预处理以及图像边缘检测算法 | 第38-56页 |
| 4.1 图像的数据存储格式 | 第38页 |
| 4.2 图像的预处理 | 第38-45页 |
| 4.2.1 图像灰度化 | 第38-40页 |
| 4.2.2 图像中值滤波 | 第40-42页 |
| 4.2.3 图像二值化滤波 | 第42-45页 |
| 4.3 边缘检测算法 | 第45-54页 |
| 4.3.1 差分边缘检测 | 第45页 |
| 4.3.2 Roberts算子 | 第45-47页 |
| 4.3.3 Sobel算子 | 第47-48页 |
| 4.3.4 Prewitt算子 | 第48-49页 |
| 4.3.5 Log算子 | 第49-50页 |
| 4.3.6 Canny算子 | 第50-54页 |
| 4.4 边缘检测算子实验结果对比分析 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小节 | 第55-56页 |
| 第五章 缝宽测量方法的研究 | 第56-63页 |
| 5.1 常用的缝宽测量实现方式 | 第56-57页 |
| 5.1.1 标尺法 | 第56-57页 |
| 5.1.2 测距法 | 第57页 |
| 5.2 中轴线逼近法 | 第57-60页 |
| 5.2.1 图像细化算法原理 | 第57-59页 |
| 5.2.2 形态学腐蚀处理 | 第59-60页 |
| 5.3 点激光器标定法研究 | 第60-62页 |
| 5.3.1 点激光器标定法 | 第60-62页 |
| 5.3.2 线激光器标定法 | 第62页 |
| 5.4 本章小节 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 论文总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
