| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 整车集成控制研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 履带车辆动力传动集成控制研究现状及分析 | 第16-19页 |
| 1.4 基于转矩控制策略研究现状 | 第19-25页 |
| 1.4.1 基于转矩控制策略概述 | 第19-21页 |
| 1.4.2 转矩控制 | 第21-23页 |
| 1.4.3 转矩估计 | 第23-25页 |
| 1.5 论文选题意义及研究内容 | 第25-30页 |
| 1.5.1 存在的问题和解决的方法 | 第25-27页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第27-30页 |
| 第2章 履带车辆基于转矩控制策略设计 | 第30-59页 |
| 2.1 面向控制的履带车辆仿真模型 | 第30-39页 |
| 2.1.1 发动机模型 | 第30-32页 |
| 2.1.2 综合传动装置模型 | 第32-35页 |
| 2.1.3 车辆动力学模型 | 第35-36页 |
| 2.1.4 模型校核 | 第36-39页 |
| 2.2 典型工况仿真分析 | 第39-49页 |
| 2.2.1 履带车辆动态仿真平台 | 第39-40页 |
| 2.2.2 直驶非换挡工况仿真 | 第40-43页 |
| 2.2.3 换挡工况仿真 | 第43-46页 |
| 2.2.4 转向工况仿真 | 第46-49页 |
| 2.3 基于转矩控制策略功能设计 | 第49-57页 |
| 2.3.1 转矩控制策略架构及其功能分析 | 第49-50页 |
| 2.3.2 典型动态过程转矩需求计算 | 第50-55页 |
| 2.3.3 转矩协调及部件管理 | 第55-56页 |
| 2.3.4 转矩控制 | 第56-57页 |
| 2.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第3章 增压柴油机指示转矩控制研究 | 第59-93页 |
| 3.1 发动机动态试验系统 | 第59-62页 |
| 3.2 摩擦转矩计算 | 第62-65页 |
| 3.2.1 热机工况的摩擦转矩标定 | 第62-63页 |
| 3.2.2 考虑温度的摩擦转矩计算 | 第63-65页 |
| 3.3 动态指示转矩预测模型 | 第65-86页 |
| 3.3.1 基于稳态动态差异的指示转矩建模方法 | 第65-68页 |
| 3.3.2 稳态指示转矩模型标定 | 第68-75页 |
| 3.3.3 基于神经网络的动态转矩系数计算模型 | 第75-85页 |
| 3.3.4 动态转矩模型验证 | 第85-86页 |
| 3.4 基于转矩预测模型的目标油量解算 | 第86-89页 |
| 3.5 指示转矩控制试验研究 | 第89-91页 |
| 3.6 本章小结 | 第91-93页 |
| 第4章 基于瞬时转速的指示转矩估计 | 第93-118页 |
| 4.1 曲轴动力学分析 | 第93-97页 |
| 4.2 基于转速特征参数MAP的指示转矩估计 | 第97-103页 |
| 4.2.1 发火频率转速幅值与指示转矩关系 | 第97-98页 |
| 4.2.2 瞬时转速发火谐次幅值在线计算 | 第98-100页 |
| 4.2.3 动态工况估计误差分析 | 第100-103页 |
| 4.3 基于缸压离散傅里叶变换的平均指示转矩计算 | 第103-107页 |
| 4.3.1 平均指示转矩与频域下的缸压幅值和相角的关系 | 第103-105页 |
| 4.3.2 缸压的频域特性分析 | 第105页 |
| 4.3.3 指示转矩计算公式简化 | 第105-107页 |
| 4.4 1 谐次缸压幅值和相角的获取方法 | 第107-114页 |
| 4.4.1 1 谐次缸压幅值与发火谐次转速幅值关系 | 第107-110页 |
| 4.4.2 1 谐次缸压相角的计算 | 第110-114页 |
| 4.5 动态指示转矩估计算法试验研究 | 第114-116页 |
| 4.5.1 在线转矩估计算法的实现 | 第114页 |
| 4.5.2 转矩估计算法验证 | 第114-116页 |
| 4.6 本章小结 | 第116-118页 |
| 第5章 转矩构架下发动机转速控制策略仿真与试验验证 | 第118-143页 |
| 5.1 无负荷补偿的PID转速控制试验研究 | 第118-121页 |
| 5.2 有负荷补偿的前馈反馈转速控制试验研究 | 第121-127页 |
| 5.3 基于驾驶意图的变加权因子转速预测控制研究 | 第127-141页 |
| 5.3.1 模型预测转速控制器设计 | 第128-134页 |
| 5.3.2 加权因子影响仿真研究 | 第134-136页 |
| 5.3.3 履带车辆典型循环下转速预测控制仿真研究 | 第136-141页 |
| 5.4 本章小结 | 第141-143页 |
| 第6章 结论 | 第143-147页 |
| 6.1 全文总结 | 第143-144页 |
| 6.2 创新点 | 第144-145页 |
| 6.3 下一步工作的展望 | 第145-147页 |
| 参考文献 | 第147-156页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第156-158页 |
| 发表论文清单 | 第156-157页 |
| 申请发明专利清单 | 第157页 |
| 项目经历 | 第157-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |
| 作者简介 | 第159页 |
