火箭发动机推力原位校准控制系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14页 |
| 1.2 推力测试系统发展现状与方向 | 第14-17页 |
| 1.2.1 推力测试系统国内外现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 推力测试系统发展方向 | 第16-17页 |
| 1.3 课题的内容和任务 | 第17-19页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第17-18页 |
| 1.3.2 技术要求 | 第18页 |
| 1.3.3 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 课题的创新点 | 第19-20页 |
| 第2章 控制系统装置的结构和原理 | 第20-34页 |
| 2.1 原位校准控制系统简介 | 第20-21页 |
| 2.2 基本参数 | 第21-22页 |
| 2.2.1 基本功能及性能指标 | 第21-22页 |
| 2.2.2 可承担的实验项目 | 第22页 |
| 2.3 控制系统装置工作原理和理论分析 | 第22-30页 |
| 2.3.1 控制系统装置工作原理 | 第22-24页 |
| 2.3.2 原位校准的加载过程分析 | 第24-27页 |
| 2.3.3 主体结构 | 第27页 |
| 2.3.4 压电陶瓷力发生装置 | 第27-29页 |
| 2.3.5 微机控制系统 | 第29页 |
| 2.3.6 工作仪表 | 第29-30页 |
| 2.3.7 数据处理系统 | 第30页 |
| 2.4 加载过程分析 | 第30-33页 |
| 2.4.1 动横梁的水平误差分析 | 第30-32页 |
| 2.4.2 动横梁静力学分析 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 控制理论及其模型的建立 | 第34-40页 |
| 3.1 伺服控制系统 | 第34-38页 |
| 3.1.1 控制理论 | 第34-36页 |
| 3.1.2 控制原理图 | 第36-37页 |
| 3.1.3 伺服控制模型的建立 | 第37-38页 |
| 3.2 控制方案的实施 | 第38-39页 |
| 3.2.1 控制方案选择 | 第38页 |
| 3.2.2 控制方案的设计 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 控制系统及其硬件实施 | 第40-50页 |
| 4.1 电气控制原理图 | 第40-41页 |
| 4.2 伺服控制单元 | 第41-44页 |
| 4.2.1 电机的选型 | 第41-42页 |
| 4.2.2 电气线路的布局 | 第42-44页 |
| 4.3 微机控制单元 | 第44-47页 |
| 4.3.1 伺服驱动方式 | 第44-46页 |
| 4.3.2 数据采集单元 | 第46-47页 |
| 4.4 手动控制单元 | 第47-48页 |
| 4.5 整机控制电路 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小节 | 第49-50页 |
| 第5章 软件系统设计 | 第50-72页 |
| 5.1 虚拟主控实验界面 | 第51页 |
| 5.2 手动调机面板 | 第51-54页 |
| 5.2.1 动横梁的手动调节 | 第53页 |
| 5.2.2 工位的手动调节 | 第53-54页 |
| 5.2.3 压电陶瓷手动调节 | 第54页 |
| 5.3 自动加载模块 | 第54-60页 |
| 5.3.1 传感器的检定过程 | 第55页 |
| 5.3.2 粗加载部分 | 第55-57页 |
| 5.3.3 精加载部分 | 第57-60页 |
| 5.4 伺服驱动模块 | 第60-62页 |
| 5.4.1 库函数的应用 | 第60-61页 |
| 5.4.2 伺服控制参数的设置 | 第61-62页 |
| 5.5 数据采集模块 | 第62-64页 |
| 5.6 实验过程模块 | 第64-67页 |
| 5.6.1 非线性实验模块 | 第64-65页 |
| 5.6.2 蠕变实验模块 | 第65-67页 |
| 5.7 数据处理模块 | 第67-71页 |
| 5.7.1 直线的确定 | 第68页 |
| 5.7.2 负荷特性实验算法 | 第68-69页 |
| 5.7.3 蠕变特性实验算法 | 第69-71页 |
| 5.8 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 实验论证 | 第72-86页 |
| 6.1 软件使用指南 | 第72-78页 |
| 6.1.1 微机控制系统使用 | 第72页 |
| 6.1.2 软件使用 | 第72-76页 |
| 6.1.3 控制参数的设置 | 第76-78页 |
| 6.2 标准测力仪的不确定度 | 第78-81页 |
| 6.2.1 不确定评定理论 | 第79页 |
| 6.2.2 不确定度的评定 | 第79-81页 |
| 6.3 蠕变和负荷特实验 | 第81-84页 |
| 6.3.1 蠕变实验 | 第81-82页 |
| 6.3.2 负荷特性实验 | 第82-83页 |
| 6.3.3 数据处理与分析 | 第83-84页 |
| 6.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 第7章 结论与展望 | 第86-88页 |
| 7.1 结论 | 第86-87页 |
| 7.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
