| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 无线传感器网络拓扑控制算法研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 节能拓扑控制算法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 容错拓扑控制算法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文内容及结构安排 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 拓扑控制技术及刚性理论基础 | 第17-25页 |
| 2.1 拓扑控制技术 | 第17-19页 |
| 2.1.1 拓扑控制技术简介 | 第17-18页 |
| 2.1.2 拓扑控制算法的目标 | 第18-19页 |
| 2.2 刚性理论基础 | 第19-24页 |
| 2.2.1 刚性图 | 第19-21页 |
| 2.2.2 刚性矩阵 | 第21-22页 |
| 2.2.3 最小刚性图 | 第22-23页 |
| 2.2.4 最优刚性图 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于Voronoi覆盖及Delaunay三角剖分图的最小刚性拓扑控制算法 | 第25-40页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 网络模型与预备知识 | 第26-32页 |
| 3.2.1 网络模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 Voronoi覆盖 | 第27-29页 |
| 3.2.3 Delaunay三角剖分图 | 第29-32页 |
| 3.3 MRTc算法 | 第32-38页 |
| 3.3.1 信息收集 | 第32页 |
| 3.3.2 权值函数的确定 | 第32-33页 |
| 3.3.3 拓扑构建 | 第33-36页 |
| 3.3.4 功率调节 | 第36-38页 |
| 3.4 MRTc算法性能分析 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于最优刚性图的三维无线传感器网络拓扑控制算法 | 第40-46页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 网络模型 | 第41页 |
| 4.3 3DORT算法 | 第41-45页 |
| 4.3.1 3DORT算法描述 | 第41-44页 |
| 4.3.2 算法性能 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于刚性图论的节能与容错控制算法的仿真实验 | 第46-60页 |
| 5.1 MRTc算法性能评价 | 第46-55页 |
| 5.1.1 实验1冗余节点选择与休眠调度 | 第46-48页 |
| 5.1.2 实验2网络拓扑的构建过程 | 第48-51页 |
| 5.1.3 实验3重要性能指标的横向比较 | 第51-54页 |
| 5.1.4 实验4睡眠调度前后能耗比较 | 第54-55页 |
| 5.2 3DORT算法性能评价 | 第55-59页 |
| 5.2.1 参数设置 | 第55-56页 |
| 5.2.2 仿真结果及分析 | 第56-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加科研情况 | 第67-68页 |
