| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展概况 | 第9页 |
| 1.3 研究及实现内容 | 第9-10页 |
| 1.4 论文结构 | 第10-11页 |
| 第二章 基于ARM的弹载双模卫星导航接收机方案设计 | 第11-17页 |
| 2.1 整机方案设计 | 第11-13页 |
| 2.1.1 芯片选型 | 第12页 |
| 2.1.2 硬件平台设计 | 第12页 |
| 2.1.3 接收机技术指标 | 第12-13页 |
| 2.1.4 结构尺寸及重量 | 第13页 |
| 2.2 信号选择 | 第13-14页 |
| 2.3 弹载卫星导航接收机的状态特性 | 第14-15页 |
| 2.3.1 高动态 | 第14-15页 |
| 2.3.2 自旋态 | 第15页 |
| 2.4 弹载卫星导航接收机天线 | 第15-17页 |
| 第三章 弹载卫星导航接收机基带信号处理 | 第17-39页 |
| 3.1 弹载接收机天线坐标系 | 第17-18页 |
| 3.2 弹体旋转对卫星信号的影响 | 第18-22页 |
| 3.2.1 多普勒频移的变化 | 第18-22页 |
| 3.2.2 载波相位的变化 | 第22页 |
| 3.3 信号捕获算法研究 | 第22-29页 |
| 3.3.1 几种常见捕获方法 | 第23-26页 |
| 3.3.2 弹载接收机捕获方法确定 | 第26-29页 |
| 3.4 信号跟踪环路研究 | 第29-39页 |
| 3.4.1 载波跟踪环总架构 | 第29-30页 |
| 3.4.2 载波跟踪环路方案设计 | 第30-32页 |
| 3.4.3 载波跟踪环路基本方案 | 第32-33页 |
| 3.4.4 伪码跟踪环 | 第33-34页 |
| 3.4.5 弹载跟踪环路进一步改进 | 第34-39页 |
| 第四章 弹载卫星导航接收机导航解算处理 | 第39-57页 |
| 4.1 程序整体流程设计 | 第39-40页 |
| 4.2 多普勒滤波算法 | 第40-43页 |
| 4.2.1 滤波器设计 | 第40-41页 |
| 4.2.2 算法验证分析 | 第41-43页 |
| 4.3 改进型自主正直性监测算法 | 第43-50页 |
| 4.3.1 加权最小二乘残差法分析 | 第44-47页 |
| 4.3.2 改进加权最小二乘残差法 | 第47-48页 |
| 4.3.3 算法验证 | 第48-50页 |
| 4.4 对流层模型研究 | 第50-57页 |
| 4.4.1 弹载导航接收机的对流层模型选择 | 第50-52页 |
| 4.4.2 算法实现和数据分析 | 第52-55页 |
| 4.4.3 算法的实际项目应用 | 第55-57页 |
| 第五章 结果与结论 | 第57-62页 |
| 5.1 课题成果 | 第57-61页 |
| 5.2 课题总结及展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 在学期间的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |