脉冲式激光测距仪的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外激光测距机的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第11-13页 |
| 2 常用的激光测距方法 | 第13-24页 |
| 2.1 相位式激光测距原理 | 第14-18页 |
| 2.2 脉冲激光测距原理 | 第18-19页 |
| 2.3 自触发脉冲激光测距原理 | 第19-21页 |
| 2.4 激光测距系统方法选取与总体设计 | 第21-24页 |
| 3 激光发射电路设计 | 第24-34页 |
| 3.1 半导体激光器特性 | 第24-26页 |
| 3.2 激光驱动芯片特性 | 第26-27页 |
| 3.3 脉冲产生电路设计 | 第27-31页 |
| 3.3.1 利用开关元件产生脉冲原理 | 第28-29页 |
| 3.3.2 利用基本门器件产生脉冲原理及设计 | 第29-31页 |
| 3.4 激光器驱动电路设计 | 第31-34页 |
| 4 激光接收与处理电路设计 | 第34-55页 |
| 4.1 激光接收电路设计 | 第34-38页 |
| 4.1.1 光电器件选用 | 第34-37页 |
| 4.1.2 前置放大电路设计 | 第37-38页 |
| 4.2 时刻鉴别电路设计 | 第38-42页 |
| 4.2.1 时刻鉴别方法 | 第38-41页 |
| 4.2.2 时刻鉴别电路设计 | 第41-42页 |
| 4.3 时间鉴别计时电路设计 | 第42-53页 |
| 4.3.1 激光测距时间测量常用方法 | 第42-45页 |
| 4.3.2 TDC-GP22计时芯片 | 第45-49页 |
| 4.3.3 计时电路与程序设计 | 第49-53页 |
| 4.4 整体控制设计 | 第53-55页 |
| 5 实验结果与分析 | 第55-61页 |
| 5.1 激光发射模块检测结果与分析 | 第55-56页 |
| 5.2 激光接收检测结果与分析 | 第56-57页 |
| 5.3 时间测量结果分析 | 第57-58页 |
| 5.4 激光测距仪总体分析 | 第58-61页 |
| 5.4.1 激光测距仪量程 | 第58页 |
| 5.4.2 激光测距仪误差分析 | 第58-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第68页 |
