基于DSP的避碰声纳研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 避碰声纳设备的应用 | 第8页 |
| 1.2 避碰声纳设备的国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 避碰声纳设备参数和性能指标对比 | 第9-11页 |
| 1.4 论文的研究内容与章节安排 | 第11-12页 |
| 第2章 避碰声纳原理和声纳方程理论计算 | 第12-18页 |
| 2.1 系统概述 | 第12页 |
| 2.2 系统性能指标 | 第12-13页 |
| 2.3 声纳方程设计 | 第13-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-18页 |
| 第3章 避碰声纳硬件设计 | 第18-42页 |
| 3.1 避碰声纳总体设计 | 第18-21页 |
| 3.1.1 避碰声纳组成 | 第18页 |
| 3.1.2 避碰声纳接口 | 第18-21页 |
| 3.2 避碰声纳换能器和结构 | 第21-26页 |
| 3.2.1 避碰声纳换能器设计 | 第21-23页 |
| 3.2.2 避碰声纳换能器测试 | 第23-25页 |
| 3.2.3 外壳设计 | 第25-26页 |
| 3.3 数字系统设计 | 第26-34页 |
| 3.3.1 数字系统功能 | 第26页 |
| 3.3.2 数字系统资源及性能指标 | 第26-27页 |
| 3.3.3 设计需求 | 第27页 |
| 3.3.4 软件接口 | 第27-28页 |
| 3.3.5 详细设计 | 第28-34页 |
| 3.4 电源系统设计 | 第34-37页 |
| 3.4.1 电源系统功能 | 第34-35页 |
| 3.4.2 详细设计 | 第35-37页 |
| 3.5 发射机设计 | 第37-39页 |
| 3.5.1 发射机功能 | 第37页 |
| 3.5.2 详细设计 | 第37-39页 |
| 3.6 接收机设计 | 第39-42页 |
| 3.6.1 接收机功能 | 第39页 |
| 3.6.2 详细设计 | 第39-42页 |
| 第4章 避碰声纳软件设计 | 第42-50页 |
| 4.1 处理流程 | 第42-43页 |
| 4.2 函数设计 | 第43-46页 |
| 4.3 软件协议设计 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 避碰声纳试验 | 第50-60页 |
| 5.1 整机水池试验 | 第50-53页 |
| 5.1.1 试验环境和布置 | 第50页 |
| 5.1.2 噪声测试 | 第50-52页 |
| 5.1.3 测距功能试验 | 第52页 |
| 5.1.4 最小工作距离试验 | 第52-53页 |
| 5.2 千岛湖试验 | 第53-60页 |
| 5.2.1 试验环境和布置 | 第53-55页 |
| 5.2.2 测距试验 | 第55-58页 |
| 5.2.3 航行试验 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
