船舶永磁同步电机全速度范围无位置传感器控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机无位置传感器技术发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 中高速无位置传感器控制算法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 零低速无位置传感器控制算法 | 第13-14页 |
| 1.2.3 无位置传感器算法混合控制策略 | 第14页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 船舶永磁同步电机及其控制技术 | 第16-31页 |
| 2.1 永磁同步电机结构 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 Clarke变换和逆变换 | 第18-19页 |
| 2.2.2 Park变换和逆变换 | 第19-21页 |
| 2.3 永磁同步电机控制策略 | 第21-24页 |
| 2.3.1 V/F压频比控制 | 第21页 |
| 2.3.2 I/F流频比控制 | 第21-22页 |
| 2.3.3 矢量控制 | 第22-23页 |
| 2.3.4 直接转矩控制 | 第23-24页 |
| 2.4 基于电机模型的无位置传感器算法 | 第24-27页 |
| 2.4.1 滑模观测器 | 第24-25页 |
| 2.4.2 模型参考自适应法 | 第25-26页 |
| 2.4.3 反电动势积分法 | 第26-27页 |
| 2.5 矢量控制建模与仿真 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 全速度范围无位置传感器控制研究 | 第31-52页 |
| 3.1 中高速改进反电动势积分法 | 第31-39页 |
| 3.1.1 积分初值的影响 | 第32-33页 |
| 3.1.2 电流和电压的影响 | 第33页 |
| 3.1.3 算法理论分析 | 第33-37页 |
| 3.1.4 仿真验证 | 第37-39页 |
| 3.2 低速开环启动 | 第39-42页 |
| 3.3 转子预定位 | 第42-45页 |
| 3.4 速度开环到闭环融合算法设计 | 第45-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 电机参数变化的影响及辨识 | 第52-66页 |
| 4.1 参数变化对无位置传感器算法影响分析 | 第52-54页 |
| 4.1.1 电阻的变化及影响 | 第52-53页 |
| 4.1.2 电感的变化及影响 | 第53-54页 |
| 4.2 参数的测量 | 第54-58页 |
| 4.2.1 电阻的测量 | 第55-56页 |
| 4.2.2 电感测量 | 第56-58页 |
| 4.3 永磁同步电机参数在线辨识 | 第58-64页 |
| 4.3.1 模型参考自适应法 | 第59-63页 |
| 4.3.2 参数辨识仿真实验 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 船舶永磁电机驱动平台设计及实验 | 第66-82页 |
| 5.1 船舶永磁电机驱动平台设计 | 第66-67页 |
| 5.2 软件设计 | 第67-69页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第67-68页 |
| 5.2.2 无位置传感器控制程序设计 | 第68-69页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第69-81页 |
| 5.3.1 电机参数测量 | 第69-72页 |
| 5.3.2 预定位及开环启动实验 | 第72-74页 |
| 5.3.3 无位置传感器算法融合实验 | 第74-76页 |
| 5.3.4 中高速无位置传感器闭环实验 | 第76-80页 |
| 5.3.5 电机参数辨识实验 | 第80-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士期间公开发表的论文 | 第90-91页 |
| 作者简介 | 第91页 |
