| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 虚拟现实技术 | 第10页 |
| 1.2.2 虚拟装配技术 | 第10-12页 |
| 1.2.3 物理引擎技术 | 第12页 |
| 1.2.4 齿轮传动机构相关研究 | 第12-13页 |
| 1.3 存在问题及发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第14页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第14-17页 |
| 2 齿轮传动机构实时交互动力学仿真框架 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 研究对象 | 第17-18页 |
| 2.3 软硬件基础 | 第18-23页 |
| 2.3.1 开发与运行环境 | 第18-19页 |
| 2.3.2 数据库的选择 | 第19-20页 |
| 2.3.3 物理引擎的选择 | 第20-21页 |
| 2.3.4 开发基础 | 第21-23页 |
| 2.4 实时交互动力学仿真实现流程 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 虚拟环境下齿轮传动机构信息模型的构建 | 第25-31页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 模型信息分析 | 第25-26页 |
| 3.2.1 模型信息要求 | 第25页 |
| 3.2.2 模型信息构成 | 第25-26页 |
| 3.3 模型信息表达 | 第26-28页 |
| 3.3.1 模型信息分层表达及特点 | 第26-27页 |
| 3.3.2 模型信息分层表达实例 | 第27-28页 |
| 3.4 齿轮传动机构模型的建立 | 第28-30页 |
| 3.4.1 CAD模型向虚拟环境模型转换的信息 | 第28页 |
| 3.4.2 齿轮传动机构模型信息转换方法 | 第28-30页 |
| 3.4.3 齿轮传动机构视景建模 | 第30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 模型信息库的建立与信息集成 | 第31-41页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 SQLite数据库概述 | 第31-33页 |
| 4.2.1 SQLite的体系结构 | 第31-32页 |
| 4.2.2 SQLite的技术特点 | 第32-33页 |
| 4.2.3 SQLite的应用 | 第33页 |
| 4.3 基于SQLite的齿轮传动机构模型信息库开发 | 第33-37页 |
| 4.3.1 模型信息库体系结构 | 第33-34页 |
| 4.3.2 模型信息库信息描述 | 第34-36页 |
| 4.3.3 模型信息库建立过程 | 第36-37页 |
| 4.4 模型信息集成管理 | 第37-40页 |
| 4.4.1 装配约束信息的获取 | 第37-38页 |
| 4.4.2 基本物理属性信息的获取 | 第38-39页 |
| 4.4.3 模型信息集成开发管理 | 第39-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 虚拟环境下齿轮传动机构实时交互动力学仿真 | 第41-57页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 Vortex概述 | 第41-44页 |
| 5.2.2 Vortex基本理论 | 第43-44页 |
| 5.3 基于Vortex齿轮传动机构实时交互动力学实现过程 | 第44-52页 |
| 5.3.1 动力学仿真基本参数的获取 | 第44-46页 |
| 5.3.2 机械仿真系统VXM的建立 | 第46-47页 |
| 5.3.3 仿真模型文档 | 第47-51页 |
| 5.3.4 实时交互仿真的实现 | 第51-52页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第52-54页 |
| 5.4.1 仿真结果 | 第52-54页 |
| 5.4.2 分析 | 第54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-57页 |
| 6 结论与展望 | 第57-60页 |
| 6.1 已完成工作 | 第57页 |
| 6.2 本文的创新点 | 第57-58页 |
| 6.3 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66-72页 |