| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第16页 |
| 1.4 研究内容和章节安排 | 第16-19页 |
| 第2章 舰载光电跟踪仪共轴解算的算法研究 | 第19-29页 |
| 2.1 舰载光电跟踪仪共轴解算研究 | 第19-21页 |
| 2.1.1 舰载光电跟踪仪共轴解算的涵义 | 第19页 |
| 2.1.2 舰载光电跟踪仪外界扰动分析 | 第19-20页 |
| 2.1.3 舰载光电跟踪仪硬件设计扰动分析 | 第20页 |
| 2.1.4 舰载光电跟踪仪软件设计扰动分析 | 第20-21页 |
| 2.2 舰载光电跟踪仪正馈计算滤波器 | 第21-25页 |
| 2.2.1 舰载光电跟踪仪正馈计算滤波器数学模型 | 第21页 |
| 2.2.2 舰载光电跟踪仪正馈计算滤波器试验数据分析 | 第21-24页 |
| 2.2.3 舰载光电跟踪仪正馈计算滤波器总结 | 第24-25页 |
| 2.3 舰载光电跟踪仪最小二乘滤波器 | 第25-26页 |
| 2.3.1 舰载光电跟踪仪最小二乘滤波器数学模型 | 第25页 |
| 2.3.2 舰载光电跟踪仪最小二乘滤波器试验数据分析 | 第25页 |
| 2.3.3 舰载光电跟踪仪最小二乘滤波器总结 | 第25-26页 |
| 2.4 舰载光电跟踪仪α-β滤波器 | 第26-27页 |
| 2.4.1 舰载光电跟踪仪α-β滤波器数学模型 | 第26页 |
| 2.4.2 舰载光电跟踪仪α-β滤波器试验数据分析 | 第26页 |
| 2.4.3 舰载光电跟踪仪α-β滤波器总结 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于共轴解算的舰载光电跟踪仪设计研究 | 第29-51页 |
| 3.1 基于共轴解算的舰载光电跟踪仪总体设计方案 | 第29-30页 |
| 3.2 共轴解算的算法设计研究 | 第30-34页 |
| 3.2.1 共轴解算的总体设计 | 第30页 |
| 3.2.2 共轴解算的步骤 | 第30-33页 |
| 3.2.3 共轴解算的实现 | 第33-34页 |
| 3.3 舰载光电跟踪仪核心单元设计 | 第34-38页 |
| 3.3.1 舰载光电跟踪仪伺服系统的组成 | 第34-35页 |
| 3.3.2 舰载光电跟踪仪控制器设计 | 第35-36页 |
| 3.3.3 舰载光电跟踪仪跟踪器设计 | 第36-38页 |
| 3.4 舰载光电跟踪仪结构设计 | 第38-41页 |
| 3.4.1 舰载光电跟踪仪整体结构设计 | 第38-39页 |
| 3.4.2 舰载光电跟踪仪跟踪座设计 | 第39-40页 |
| 3.4.3 舰载光电跟踪仪跟踪头设计 | 第40-41页 |
| 3.5 舰载光电跟踪仪软件设计 | 第41-49页 |
| 3.5.1 主控程序设计 | 第41-43页 |
| 3.5.2 执行方案 | 第43-44页 |
| 3.5.3 接口设计 | 第44-45页 |
| 3.5.4 主要功能软件设计 | 第45-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 舰载光电跟踪仪系统操控设计 | 第51-57页 |
| 4.1 舰载光电跟踪仪设备开机 | 第51页 |
| 4.2 舰载光电跟踪仪目标观察 | 第51-52页 |
| 4.3 舰载光电跟踪仪红外控制 | 第52页 |
| 4.4 舰载光电跟踪仪目标跟踪 | 第52页 |
| 4.5 舰载光电跟踪仪激光测距 | 第52-53页 |
| 4.6 舰载光电跟踪仪视频录取单元 | 第53-55页 |
| 4.6.1 视频录取 | 第53页 |
| 4.6.2 视频回放 | 第53-54页 |
| 4.6.3 视频导出 | 第54-55页 |
| 4.7 舰载光电跟踪仪设备关机 | 第55-56页 |
| 4.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 舰载光电跟踪仪系统仿真和试验结果 | 第57-69页 |
| 5.1 舰载光电跟踪仪系统仿真模型 | 第57-59页 |
| 5.1.1 横摇仿真模型 | 第58页 |
| 5.1.2 纵摇仿真模型 | 第58-59页 |
| 5.2 未加入共轴解算的跟踪精度仿真 | 第59-61页 |
| 5.2.1 频率响应仿真 | 第59页 |
| 5.2.2 跟踪角速度精度仿真 | 第59-61页 |
| 5.3 加入共轴解算的跟踪精度仿真 | 第61-64页 |
| 5.3.1 频率响应仿真 | 第61页 |
| 5.3.2 跟踪角速度精度仿真 | 第61-64页 |
| 5.4 试验结果与分析 | 第64-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 个人简历 | 第75页 |
