| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 麦克风阵列声源定位的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 麦克风阵列声源定位的主要技术难点 | 第13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及文章内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 语音信号分析及阵列模型 | 第15-25页 |
| 2.1 语音信号的预处理 | 第15-21页 |
| 2.1.1 语音信号的特征 | 第15-16页 |
| 2.1.2 预滤波 | 第16-17页 |
| 2.1.3 预加重 | 第17页 |
| 2.1.4 加窗分帧 | 第17-19页 |
| 2.1.5 分频处理 | 第19页 |
| 2.1.6 语音端点检测 | 第19-21页 |
| 2.2 传统阵列信号处理模型 | 第21-23页 |
| 2.2.1 窄带和宽带信号模型 | 第21-23页 |
| 2.2.2 相干信号源模型 | 第23页 |
| 2.3 本章总结 | 第23-25页 |
| 第3章 麦克风阵列的空间结构与空间谱估计算法 | 第25-38页 |
| 3.1 麦克风阵列的空间结构模型 | 第25-30页 |
| 3.1.1 麦克风阵列均匀线阵远场模型 | 第25-27页 |
| 3.1.2 麦克风阵列均匀线阵近场模型 | 第27-28页 |
| 3.1.3 麦克风阵列均匀圆阵近场模型 | 第28-29页 |
| 3.1.4 麦克风阵列任意结构近场模型 | 第29-30页 |
| 3.2 经典的空间谱估计定位算法 | 第30-36页 |
| 3.2.1 MUSIC算法的基本原理 | 第30-32页 |
| 3.2.2 ML算法的基本原理 | 第32-33页 |
| 3.2.3 ESPRIT算法的基本原理 | 第33-34页 |
| 3.2.4 Capon算法的基本原理 | 第34页 |
| 3.2.5 仿真实验分析 | 第34-36页 |
| 3.3 本章总结 | 第36-38页 |
| 第4章 麦克风阵列二维空间的MUSIC算法 | 第38-60页 |
| 4.1 2D-MUSIC算法及其改进算法 | 第38-44页 |
| 4.1.1 2D-MUSIC算法 | 第38-40页 |
| 4.1.2 2D-IMUSIC算法 | 第40-41页 |
| 4.1.3 运算复杂度分析 | 第41-42页 |
| 4.1.4 仿真实验分析 | 第42-44页 |
| 4.2 基于宽带聚焦的2D-IMUSIC算法 | 第44-51页 |
| 4.2.1 宽带聚焦算法的基本原理 | 第45-46页 |
| 4.2.2 宽带聚焦2D-IMUSIC算法 | 第46-49页 |
| 4.2.3 运算复杂度分析 | 第49-50页 |
| 4.2.4 仿真实验分析 | 第50-51页 |
| 4.3 基于智能优化算法的宽带聚焦2D-IMUSIC算法 | 第51-59页 |
| 4.3.1 引力搜索算法的介绍 | 第51-52页 |
| 4.3.2 引力搜索算法的描述 | 第52-54页 |
| 4.3.3 基于GSA算法的宽带聚焦2D-IMUSIC算法 | 第54-57页 |
| 4.3.4 仿真实验分析 | 第57-59页 |
| 4.4 本章总结 | 第59-60页 |
| 第5章 麦克风阵列声源定位系统的设计与实现 | 第60-69页 |
| 5.1 系统原理及处理器选择 | 第60-61页 |
| 5.2 系统硬件设计 | 第61-63页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第63-64页 |
| 5.4 系统测试 | 第64-68页 |
| 5.5 本章总结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-72页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77页 |