| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 选题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 转矩分配的研究 | 第12-14页 |
| 1.3.1 转矩分配研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3.2 转矩分配的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 电动汽车动力学模型建立 | 第15-26页 |
| 2.1 车体动力学模型 | 第15-17页 |
| 2.1.1 车辆坐标系 | 第15-16页 |
| 2.1.2 整车动力学方程 | 第16-17页 |
| 2.2 车轮模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 车轮动力学模型 | 第18页 |
| 2.2.2 车轮的垂直载荷 | 第18-19页 |
| 2.2.3 车轮的侧偏角 | 第19-20页 |
| 2.3 轮胎模型 | 第20-24页 |
| 2.3.1 “魔术公式”轮胎模型 | 第20-24页 |
| 2.3.2 滑移率的计算 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 轮毂电机的选择及参数计算 | 第26-39页 |
| 3.1 电机的选择 | 第26-28页 |
| 3.1.1 直流电机 | 第26页 |
| 3.1.2 交流感应电机 | 第26-27页 |
| 3.1.3 永磁同步电机 | 第27页 |
| 3.1.4 开关磁阻电机 | 第27-28页 |
| 3.2 无刷直流电机建模 | 第28-33页 |
| 3.2.1 无刷直流电机的数学模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 无刷直流电机模型建立及结果 | 第29-33页 |
| 3.3 简化直流电机模型参数的选择 | 第33-38页 |
| 3.3.1 简化直流电机 | 第33-34页 |
| 3.3.2 直流电机的控制方法 | 第34-36页 |
| 3.3.3 电机参数的选择 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 整车转向转矩分配方法 | 第39-45页 |
| 4.1 Ackerman-Jeantand转向模型分析 | 第40-41页 |
| 4.2 转矩平均分配方法 | 第41页 |
| 4.3 转矩前后轴分配 | 第41-43页 |
| 4.4 垂直载荷转矩分配方法 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 计算机建模与仿真分析 | 第45-64页 |
| 5.1 仿真软件的简介 | 第45-46页 |
| 5.2 Simulink仿真模型的建立 | 第46-53页 |
| 5.2.1 整车模型的建立 | 第46-50页 |
| 5.2.2 轮胎模型的建立 | 第50-51页 |
| 5.2.3 电机及其控制系统模型 | 第51-52页 |
| 5.2.4 整车位移计算 | 第52-53页 |
| 5.3 系统仿真及其结果 | 第53-62页 |
| 5.3.1 直线行驶工况的仿真 | 第53-55页 |
| 5.3.2 转向角阶跃输入工况 | 第55-59页 |
| 5.3.3 移线工况仿真 | 第59-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 6 全文总结与展望 | 第64-65页 |
| 6.1 论文总结 | 第64页 |
| 6.2 论文展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |