| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 车用电机控制系统 | 第10-11页 |
| 1.3 车用电机控制技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 无位置传感器控制技术 | 第12页 |
| 1.3.2 控制策略的研究 | 第12-13页 |
| 1.3.3 电机调速的研究 | 第13页 |
| 1.3.4 电磁兼容性研究 | 第13-14页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 车用BLDCM电机运行原理 | 第15-30页 |
| 2.1 BLDCM数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2 电机位置检测 | 第16-18页 |
| 2.3 电流控制原理 | 第18-27页 |
| 2.3.1 两两导通控制原理 | 第18-21页 |
| 2.3.2 矢量控制原理 | 第21-25页 |
| 2.3.3 神经网络PID | 第25-27页 |
| 2.4 恒功率弱磁控制原理 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 车用电机控制系统硬件设计 | 第30-39页 |
| 3.1 电机控制器硬件整体结构 | 第30-31页 |
| 3.2 电机控制系统核心DSP芯片 | 第31-32页 |
| 3.3 电机控制系统主要电路设计 | 第32-37页 |
| 3.3.1 DSP最小系统电路 | 第33页 |
| 3.3.2 旋转变压器信号处理电路 | 第33-34页 |
| 3.3.3 PWM信号输出和IGBT故障信号输入电路 | 第34-35页 |
| 3.3.4 电源模块电路 | 第35-36页 |
| 3.3.5 CAN通讯电路 | 第36-37页 |
| 3.4 PCB板布局设计 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 车用电机控制系统软件设计 | 第39-51页 |
| 4.1 软件整体架构 | 第39-40页 |
| 4.2 底层软件平台开发 | 第40-46页 |
| 4.2.1 PWM信号配置 | 第41-43页 |
| 4.2.2 ADC采样配置 | 第43-45页 |
| 4.2.3 I/O端口配置 | 第45页 |
| 4.2.4 CAN通讯配置 | 第45-46页 |
| 4.3 旋变芯片解码 | 第46-48页 |
| 4.4 电机控制策略实现 | 第48-50页 |
| 4.4.1 两两导通控制 | 第48-49页 |
| 4.4.2 矢量控制 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 车用BLDCM电机控制系统台架试验 | 第51-67页 |
| 5.1 测试台架系统设计 | 第51-55页 |
| 5.1.1 试验台架整体结构 | 第51-52页 |
| 5.1.2 台架试验设备 | 第52-53页 |
| 5.1.3 上位机界面的开发 | 第53-55页 |
| 5.2 两两导通和矢量控制试验 | 第55-62页 |
| 5.2.1 两两导通试验结果及分析 | 第55-58页 |
| 5.2.2 矢量控制试验结果及分析 | 第58-60页 |
| 5.2.3 试验结果对比分析 | 第60-62页 |
| 5.3 恒功率弱磁控制试验 | 第62-65页 |
| 5.3.1 电流超前角弱磁控制试验结果及分析 | 第62-63页 |
| 5.3.2 矢量弱磁控制试验结果及分析 | 第63-65页 |
| 5.3.3 试验结果对比分析 | 第65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |