基于隐马尔可夫模型的驾驶员行为分析研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 隐马尔可夫模型和聚类技术 | 第15-25页 |
| 2.1 隐马尔可夫模型 | 第15-21页 |
| 2.1.1 随机系统 | 第15-18页 |
| 2.1.2 隐马尔可夫理论 | 第18-21页 |
| 2.2 常用聚类技术分析 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 驾驶员行为识别建模 | 第25-33页 |
| 3.1 驾驶员行为分析 | 第25-27页 |
| 3.1.1 驾驶员行为描述 | 第25-27页 |
| 3.1.2 驾驶操作与驾驶员意图 | 第27页 |
| 3.2 隐马尔可夫驾驶员行为建模 | 第27-32页 |
| 3.2.1 驾驶操作分类 | 第28页 |
| 3.2.2 驾驶员意图建模 | 第28-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 多层驾驶员行为评价模型 | 第33-49页 |
| 4.1 急减速驾驶操作识别 | 第34-41页 |
| 4.1.1 速度和加速度分析 | 第35-37页 |
| 4.1.2 急减速DBSCAN聚类 | 第37-41页 |
| 4.2 驾驶员紧急避障意图 | 第41-42页 |
| 4.3 时空因素的驾驶场景分析 | 第42-47页 |
| 4.3.1 驾驶场景中的时空因素 | 第42-43页 |
| 4.3.2 驾驶场景k-means聚类 | 第43-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 数据分析验证 | 第49-57页 |
| 5.1 原始数据分析 | 第49-50页 |
| 5.2 多层急减速行为评价分析 | 第50-54页 |
| 5.3 整体实验分析 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
