| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 船舶减摇技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 船舶横摇混沌现象控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 鳍-水舱综合减摇系统混沌控制研究现状 | 第15页 |
| 1.4 本文主要研究内容及结构安排 | 第15-18页 |
| 第2章 综合减摇系统非线性模型分析 | 第18-36页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 混沌运动 | 第18-20页 |
| 2.2.1 混沌运动定义 | 第18-19页 |
| 2.2.2 混沌运动特点 | 第19-20页 |
| 2.3 混沌系统动力学模型分类 | 第20-23页 |
| 2.4 最大Lyapunov指数判断混沌状态方法分析 | 第23-26页 |
| 2.4.1 Lyapunov指数的混沌判定原理 | 第23-24页 |
| 2.4.2 最大Lyapunov指数计算方法 | 第24-26页 |
| 2.5 船舶横摇非线性数学模型分析 | 第26-34页 |
| 2.5.1 船舶系统横摇非线性数学模型分析 | 第26-28页 |
| 2.5.2 船舶-减摇鳍系统横摇非线性数学模型 | 第28-31页 |
| 2.5.3 船舶-减摇水舱系统横摇非线性数学模型 | 第31-32页 |
| 2.5.4 船舶-鳍-被动水舱系统非线性横摇数学模型 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 综合减摇系统横摇混沌行为分析 | 第36-56页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 船舶系统横摇混沌行为分析 | 第36-38页 |
| 3.3 船舶-减摇鳍系统混沌情况分析 | 第38-39页 |
| 3.4 船舶-减摇水舱系统混沌情况分析 | 第39-40页 |
| 3.5 船舶-鳍-减摇水舱系统混沌情况分析 | 第40-54页 |
| 3.5.1 按PID比例对抗控制混沌行为分析 | 第41-44页 |
| 3.5.2 按PID参数控制的混沌行为分析 | 第44-54页 |
| 3.6 本章总结 | 第54-56页 |
| 第4章 综合减摇混沌系统H_∞混合灵敏度控制策略研究 | 第56-72页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 H_∞混合灵敏度控制 | 第56-62页 |
| 4.2.1 H_∞混合灵敏度控制标准问题 | 第57-58页 |
| 4.2.2 H_∞混合灵敏度优化问题 | 第58-61页 |
| 4.2.3 H_∞控制标准问题的稳定性 | 第61-62页 |
| 4.3 综合减摇混沌系统H∞控制器设计 | 第62-65页 |
| 4.3.1 控制器设计 | 第62页 |
| 4.3.2 系统分析 | 第62-63页 |
| 4.3.3 权函数选取 | 第63-65页 |
| 4.4 仿真及结果分析 | 第65-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 综合减摇混沌系统混沌蚁群算法控制策略研究 | 第72-88页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 人工蚁群算法 | 第72-78页 |
| 5.2.1 蚂蚁觅食算法原理与策略 | 第72-74页 |
| 5.2.2 人工蚁群算法原理 | 第74-76页 |
| 5.2.3 人工蚁群算法描述 | 第76-78页 |
| 5.3 混沌蚁群算法的综合减摇系统PID控制参数寻优 | 第78-81页 |
| 5.3.1 混沌蚁群优化算法 | 第78-79页 |
| 5.3.2 混沌蚁群算法优化PID控制参数 | 第79-81页 |
| 5.4 仿真及结果分析 | 第81-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
