分布式驱动电动汽车网络化时滞分析及控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 分布式驱动电动汽车发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 NCS理论与网络调度的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究现状的不足 | 第15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 分布式驱动电动汽车整车动力学建模 | 第16-30页 |
| 2.1 分布式驱动汽车建模方法 | 第16页 |
| 2.2 整车动力学仿真模型 | 第16-28页 |
| 2.2.1 电机模型与传动系统模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 车轮模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 轮胎模型 | 第21-25页 |
| 2.2.4 车体模型 | 第25-26页 |
| 2.2.5 驾驶员模型 | 第26-28页 |
| 2.3 整车动力学仿真平台的建立 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 车辆操纵稳定性控制系统设计 | 第30-44页 |
| 3.1 操纵稳定性控制策略 | 第30页 |
| 3.2.操纵稳定性控制器的设计 | 第30-36页 |
| 3.2.1 汽车操纵稳定性控制变量的选取 | 第30-31页 |
| 3.2.2 线性二自由度车辆模型 | 第31-33页 |
| 3.2.3 车辆状态响应参考模型 | 第33-34页 |
| 3.2.4 前馈补偿器设计 | 第34-35页 |
| 3.2.5 反馈补偿器设计 | 第35-36页 |
| 3.2.6 转矩分配策略 | 第36页 |
| 3.3 车辆操纵稳定性评价方法 | 第36-40页 |
| 3.3.1 车辆操纵稳定性的研究和评价方法 | 第37页 |
| 3.3.2 双移线试验及蛇行试验 | 第37-40页 |
| 3.4 仿真实验与分析 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于CAN网络的NCS建模与分析 | 第44-68页 |
| 4.1 典型的网络拓扑结构 | 第44-47页 |
| 4.2 网络化控制系统（NCS）架构 | 第47-50页 |
| 4.2.1 NCS系统的优缺点 | 第47-48页 |
| 4.2.2 网络诱导延时 | 第48-49页 |
| 4.2.3 节点的驱动方式 | 第49-50页 |
| 4.3 CAN总线网络延时分析 | 第50-56页 |
| 4.3.1 CAN总线数据帧传输模型 | 第51-53页 |
| 4.3.2 考虑位填充机制CAN总线传输延时 | 第53-54页 |
| 4.3.3 CAN总线的调度算法 | 第54页 |
| 4.3.4 车载网络系统延时分析 | 第54-56页 |
| 4.3.5 网络延时的影响规律 | 第56页 |
| 4.4 仿真试验与分析 | 第56-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 基于模糊算法的变采样周期调度器设计 | 第68-86页 |
| 5.1 闭环反馈调度 | 第68-69页 |
| 5.2 变采样反馈调度 | 第69-72页 |
| 5.2.1 基于反馈的模糊智能调度原理 | 第69页 |
| 5.2.2 基于反馈的智能闭环调度模型 | 第69-70页 |
| 5.2.3 基于反馈的闭环调度模糊推理算法 | 第70-72页 |
| 5.3 变采样周期控制器设计 | 第72-75页 |
| 5.4 基于反馈的智能调度的仿真分析 | 第75-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
