| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-32页 |
| 1.1 引言 | 第13-16页 |
| 1.2 单轴并联混合动力系统关键问题 | 第16-17页 |
| 1.3 单轴并联混合动力系统研究现状 | 第17-26页 |
| 1.3.1 国内外相关产品现状 | 第18-21页 |
| 1.3.2 换挡过程控制 | 第21-22页 |
| 1.3.3 起步过程控制 | 第22-23页 |
| 1.3.4 模式切换过程 | 第23-26页 |
| 1.4 论文选题的意义及主要研究内容 | 第26-32页 |
| 1.4.1 课题的研究背景和意义 | 第26-27页 |
| 1.4.2 课题需要解决的关键问题 | 第27-29页 |
| 1.4.3 本文框架及主要研究内容 | 第29-32页 |
| 第2章 混合动力传动系统扭振模型与换挡过程动力学模型 | 第32-53页 |
| 2.1 混合动力传动系统子模型 | 第32-45页 |
| 2.1.1 发动机模型 | 第34-36页 |
| 2.1.2 离合器模型 | 第36-38页 |
| 2.1.3 电动/发电机模型 | 第38-40页 |
| 2.1.4 动力电池模型 | 第40-42页 |
| 2.1.5 自动机械变速器模型 | 第42页 |
| 2.1.6 其它传动组件模型 | 第42-43页 |
| 2.1.7 车辆纵向动力学 | 第43-44页 |
| 2.1.8 驾驶员模型 | 第44-45页 |
| 2.2 扭振特性约束的动力传动系统耦合模型 | 第45-48页 |
| 2.2.1 两自由度单扭转弹簧刚-柔耦合模型 | 第46-47页 |
| 2.2.2 三自由度双扭转弹簧刚-柔耦合模型 | 第47-48页 |
| 2.3 动力传动系统变速器解耦模型 | 第48-49页 |
| 2.4 动力传动系统模型试验验证 | 第49-51页 |
| 2.5 本章小节 | 第51-53页 |
| 第3章 耦合传动系统传递转矩估计与目标跟踪控制 | 第53-73页 |
| 3.1 动力传动系统传递转矩估计的必要性 | 第53-56页 |
| 3.2 基于扩展卡尔曼滤波的驱动轴传递转矩估计 | 第56-64页 |
| 3.2.1 扩展卡尔曼滤波理论及算法 | 第56-58页 |
| 3.2.2 基于扩展卡尔曼滤波（EKF）算法的转矩估计器设计 | 第58-59页 |
| 3.2.3 传动轴传递转矩估计仿真验证 | 第59-64页 |
| 3.3 基于扩展卡尔曼滤波器的驱动轴传递转矩跟踪控制 | 第64-72页 |
| 3.3.1 滑模变结构控制基本原理 | 第64-65页 |
| 3.3.2 耦合传动系统传递转矩跟踪控制器设计 | 第65-69页 |
| 3.3.3 仿真试验结果 | 第69-72页 |
| 3.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 挂挡过程多目标并行协同控制策略研究 | 第73-128页 |
| 4.1 挂挡阶段同步器耦合过程动力学研究 | 第75-97页 |
| 4.1.1 单轴并联混合动力传动系统结构与工作原理 | 第75-76页 |
| 4.1.2 同步器耦合过程多阶段动力学建模及分析 | 第76-90页 |
| 4.1.3 同步器接合过程仿真 | 第90-97页 |
| 4.2 挂挡阶段电机辅助与换挡机构多目标并行协同控制策略 | 第97-105页 |
| 4.2.1 混合动力系统换挡品质评价指标 | 第97-100页 |
| 4.2.2 多目标协同控制策略 | 第100-104页 |
| 4.2.3 换挡执行器特性分析 | 第104-105页 |
| 4.3 气动换挡机构抗积分饱和换挡力调控策略 | 第105-124页 |
| 4.3.1 气动换挡机构结构与工作原理 | 第105-107页 |
| 4.3.2 多物理场耦合气动挂挡机构动力学建模 | 第107-112页 |
| 4.3.3 换挡机构工作特性分析 | 第112-118页 |
| 4.3.4 换挡力抗积分饱和PI控制方法 | 第118-124页 |
| 4.4 挂挡过程多目标并行协同控制试验 | 第124-127页 |
| 4.4.1 降挡实车试验 | 第124-126页 |
| 4.4.2 升挡实车试验 | 第126-127页 |
| 4.5 本章小节 | 第127-128页 |
| 第5章 混合动力AMT换挡过程分阶段协同控制策略试验验证 | 第128-146页 |
| 5.1 台架功能验证试验 | 第128-133页 |
| 5.1.1 台架平台搭建 | 第128-129页 |
| 5.1.2 气动机构性能及可靠性试验 | 第129-131页 |
| 5.1.3 换挡控制器功能验证 | 第131-133页 |
| 5.2 实车换挡试验 | 第133-146页 |
| 5.2.1 基于CAN总线的实时数据采集系统 | 第133-134页 |
| 5.2.2 多工况实车换挡试验结果分析 | 第134-143页 |
| 5.2.3 试验结论 | 第143-146页 |
| 结论 | 第146-149页 |
| 全文总结 | 第146-147页 |
| 创新点 | 第147-148页 |
| 展望 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-158页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第158-161页 |
| 学术论文 | 第158-159页 |
| 科研工作 | 第159-161页 |
| 致谢 | 第161-162页 |
| 作者简介 | 第162页 |
