纯电动客车无离合器AMT全扭矩换挡控制研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第13-20页 |
| 1.1.1 纯电动客车行业背景 | 第13页 |
| 1.1.2 纯电动客车动力总成构型 | 第13-15页 |
| 1.1.3 国内外AMT研究应用情况 | 第15-17页 |
| 1.1.4 课题背景 | 第17-19页 |
| 1.1.5 课题意义 | 第19-20页 |
| 1.2 AMT关键问题研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3 无离合器AMT研究存在的问题 | 第23-25页 |
| 1.4 本文主要研究内容与结构 | 第25-27页 |
| 第二章 全扭矩换挡控制AMT建模 | 第27-45页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 换挡执行机构建模 | 第28-30页 |
| 2.3 驱动电机建模 | 第30-32页 |
| 2.4 传动系建模 | 第32-38页 |
| 2.4.1 驱动电机 | 第33页 |
| 2.4.2 变速箱 | 第33-34页 |
| 2.4.3 传动轴 | 第34页 |
| 2.4.4 主减速器 | 第34页 |
| 2.4.5 驱动轴 | 第34-35页 |
| 2.4.6 驱动轮 | 第35页 |
| 2.4.7 行驶阻力 | 第35-36页 |
| 2.4.8 传动系统状态空间描述 | 第36-38页 |
| 2.5 全扭矩换挡控制的提出 | 第38-40页 |
| 2.6 全扭矩换挡性能评价指标 | 第40-44页 |
| 2.6.1 换挡时间 | 第40-41页 |
| 2.6.2 冲击度 | 第41页 |
| 2.6.3 同步器滑磨功 | 第41-43页 |
| 2.6.4 各换挡过程对换挡品质的影响 | 第43-44页 |
| 2.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 换挡过程分析及换挡电机控制 | 第45-75页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 换挡过程分析 | 第45-59页 |
| 3.2.1 原挡位 | 第46-49页 |
| 3.2.2 卸载 | 第49-50页 |
| 3.2.3 摘挡 | 第50-51页 |
| 3.2.4 电子同步 | 第51-53页 |
| 3.2.5 机械同步 | 第53-56页 |
| 3.2.6 挂挡 | 第56-57页 |
| 3.2.7 加载 | 第57-59页 |
| 3.2.8 新挡位 | 第59页 |
| 3.3 影响换挡过程的因素 | 第59-63页 |
| 3.4 换挡电机的控制 | 第63-73页 |
| 3.4.1 传统PID控制 | 第64-65页 |
| 3.4.2 基于CMAC-PID的自适应控制 | 第65-69页 |
| 3.4.3 仿真结果 | 第69-73页 |
| 3.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第四章 全扭矩换挡过程最优控制 | 第75-97页 |
| 4.1 引言 | 第75页 |
| 4.2 卸载过程最优控制 | 第75-83页 |
| 4.2.1 终端时间固定 | 第76-80页 |
| 4.2.2 终端时间不固定 | 第80-83页 |
| 4.3 电子同步过程最优控制 | 第83-87页 |
| 4.4 机械同步过程最优控制 | 第87-89页 |
| 4.5 加载过程最优控制 | 第89-90页 |
| 4.6 最优控制仿真结果 | 第90-92页 |
| 4.7 基于驾驶员期望加速辨识的最优控制 | 第92-96页 |
| 4.7.1 换挡过程时长与期望加速 | 第92-93页 |
| 4.7.2 驾驶员期望加速的模糊辨识 | 第93-96页 |
| 4.8 本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 换挡规律优化 | 第97-115页 |
| 5.1 引言 | 第97页 |
| 5.2 换挡规律的类型 | 第97-99页 |
| 5.3 基于动态规划的换挡规律优化 | 第99-106页 |
| 5.3.1 基于动态规划的建模 | 第100-103页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第103-106页 |
| 5.4 基于坡度估计的换挡规律优化 | 第106-113页 |
| 5.4.1 坡度估计状态观测器设计 | 第107-109页 |
| 5.4.2 坡度估计仿真 | 第109-110页 |
| 5.4.3 换挡规律修正 | 第110-113页 |
| 5.5 本章小结 | 第113-115页 |
| 第六章 无离合器AMT试验研究 | 第115-139页 |
| 6.1 引言 | 第115页 |
| 6.2 AMT动力总成样机研制 | 第115-116页 |
| 6.3 挡位判定研究 | 第116-118页 |
| 6.4 TCU软硬件开发 | 第118-123页 |
| 6.4.1 硬件开发 | 第119-120页 |
| 6.4.2 软件开发 | 第120-121页 |
| 6.4.3 AMT调试软件 | 第121-122页 |
| 6.4.4 CCP Bootloader软件 | 第122-123页 |
| 6.5 AMT台架试验 | 第123-128页 |
| 6.5.1 试验台搭建 | 第123-125页 |
| 6.5.2 试验结果分析 | 第125-128页 |
| 6.6 AMT实车试验 | 第128-136页 |
| 6.6.1 试验车辆与试验工具 | 第128-130页 |
| 6.6.2 静态换挡试验 | 第130-132页 |
| 6.6.3 动态换挡试验 | 第132-136页 |
| 6.7 本章小结 | 第136-139页 |
| 第七章 结论与展望 | 第139-143页 |
| 7.1 本文总结 | 第139-140页 |
| 7.2 本文创新点 | 第140-141页 |
| 7.3 工作展望 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-153页 |
| 攻读学位期间发表的论文及研究成果清单 | 第153-155页 |
| 致谢 | 第155页 |
