大型停车场车位检测及停车导航技术的研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外停车引导系统发展及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 车位检测及停车导航技术的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 论文的主要工作内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 系统方案的设计与平台搭建 | 第17-23页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2 系统开发工具 | 第18-19页 |
| 2.3 系统功能模块 | 第19-20页 |
| 2.4 图像处理及通信方法 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 基于图像处理的停车位检测 | 第23-38页 |
| 3.1 图像预处理的意义 | 第23-24页 |
| 3.2 图像的颜色转换 | 第24-25页 |
| 3.3 图像的去噪 | 第25-29页 |
| 3.3.1 高斯滤波 | 第27-29页 |
| 3.3.2 中值滤波 | 第29页 |
| 3.4 图像的形态变换 | 第29-31页 |
| 3.5 基于改进型背景差分法的车位检测 | 第31-35页 |
| 3.6 车位检测的实验测试 | 第35-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 车位导航的硬件设计 | 第38-45页 |
| 4.1 硬件系统功能 | 第38页 |
| 4.2 硬件系统的设计 | 第38-42页 |
| 4.2.1 下位机控制模块 | 第39-41页 |
| 4.2.2 显示模块设计 | 第41-42页 |
| 4.3 硬件系统的测试 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 辅助停车APP的设计与开发 | 第45-55页 |
| 5.1 需求分析 | 第45页 |
| 5.2 软件框架 | 第45-46页 |
| 5.3 软件的通信设计 | 第46-49页 |
| 5.3.1 Socket编程 | 第46-48页 |
| 5.3.2 TCP通信 | 第48-49页 |
| 5.4 APP的设计与实现 | 第49-53页 |
| 5.4.1 UI设计 | 第50-52页 |
| 5.4.2 APP的测试 | 第52-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64页 |
