纯电动客车整车控制策略研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-15页 |
| 1.1 电动汽车发展的重要性 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外电动汽车发展现状 | 第7-10页 |
| 1.2.1 国外电动汽车发展现状 | 第7-9页 |
| 1.2.2 国内电动汽车发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外整车控制器研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国外整车控制器研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内整车控制器研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 课题的来源与意义 | 第13-14页 |
| 1.5 论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 2 纯电动汽车系统结构及关键部件工作特性分析 | 第15-22页 |
| 2.1 整车控制系统及工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 整车控制器的功能需求 | 第16-17页 |
| 2.3 车用永磁同步电机及其控制系统 | 第17-20页 |
| 2.3.1 车用永磁同步电机特性分析 | 第17-18页 |
| 2.3.2 车用永磁同步电机控制系统 | 第18-20页 |
| 2.4 动力电池及电池管理系统 | 第20-21页 |
| 2.4.1 动力电池特性分析 | 第20-21页 |
| 2.4.2 电池管理系统 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 纯电动客车整车动力学模型搭建及仿真分析 | 第22-34页 |
| 3.1 纯电动客车纵向动力学模型的整体框架 | 第22-23页 |
| 3.2 模型搭建 | 第23-29页 |
| 3.2.1 电池系统模型 | 第23-24页 |
| 3.2.2 电机驱动系统模型 | 第24-25页 |
| 3.2.3 传动系统模型 | 第25-26页 |
| 3.2.4 整车动力学模型 | 第26-27页 |
| 3.2.5 驾驶员模型 | 第27-29页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第29-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 整车控制策略研究及软件开发 | 第34-55页 |
| 4.1 驱动转矩补偿控制策略 | 第34-39页 |
| 4.1.1 整车行驶过程力矩分析 | 第34-36页 |
| 4.1.2 驱动转矩控制策略 | 第36-37页 |
| 4.1.3 神经网络设计 | 第37-38页 |
| 4.1.4 仿真结果分析 | 第38-39页 |
| 4.1.5 加速踏板信号容错控制策略 | 第39页 |
| 4.2 驱动转矩输出模式 | 第39-42页 |
| 4.2.1 转矩输出模式识别 | 第39-41页 |
| 4.2.2 仿真结果分析 | 第41-42页 |
| 4.3 制动能量回收 | 第42-50页 |
| 4.3.1 制动能量回收控制策略 | 第42-43页 |
| 4.3.2 制动能量回收模型的搭建 | 第43-45页 |
| 4.3.3 单制动工况仿真分析 | 第45-50页 |
| 4.4 整车控制器软件开发 | 第50-54页 |
| 4.4.1 标准软件开发流程 | 第50-51页 |
| 4.4.2 整车控制策略整体架构 | 第51-52页 |
| 4.4.3 快速原型开发 | 第52页 |
| 4.4.4 软件设计方案 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 整车控制器台架试验及实车道路试验 | 第55-65页 |
| 5.1 整车控制器试验设备 | 第55-58页 |
| 5.1.1 试验设备的整体结构 | 第55-57页 |
| 5.1.2 试验设备的搭建 | 第57页 |
| 5.1.3 测试软件的开发 | 第57-58页 |
| 5.2 台架试验 | 第58-60页 |
| 5.2.1 电机控制系统的调试 | 第58-59页 |
| 5.2.2 需求转矩测试 | 第59-60页 |
| 5.3 整车静态测试及道路试验 | 第60-64页 |
| 5.3.1 整车控制器静态测试 | 第60页 |
| 5.3.2 数据采集设备的安装与调试 | 第60-61页 |
| 5.3.3 驱动转矩控制策略试验 | 第61-63页 |
| 5.3.4 综合工况试验 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
