| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 升沉补偿系统概述 | 第9-13页 |
| 1.1.1 升沉补偿系统分类 | 第9-11页 |
| 1.1.2 升沉补偿系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2 变频液压技术概述 | 第13-17页 |
| 1.2.1 变频液压技术原理概述 | 第14页 |
| 1.2.2 变频液压技术发展及研究概况 | 第14-16页 |
| 1.2.3 变频液压技术特点及局限 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究意义及内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 选题背景和意义 | 第17页 |
| 1.3.2 课题工作内容 | 第17-19页 |
| 2 主动式升沉补偿系统原理及设计建模 | 第19-32页 |
| 2.1 船舶运动分析及主动式升沉补偿系统设计 | 第19-23页 |
| 2.1.1 船舶运动分析 | 第19-21页 |
| 2.1.2 补偿原理分析 | 第21-22页 |
| 2.1.3 工况选择及初始设计参数 | 第22-23页 |
| 2.2 普通阀控主动式系统设计及选型 | 第23-28页 |
| 2.2.1 系统工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 液压缸设计计算 | 第24-26页 |
| 2.2.3 伺服阀和液压泵的计算及选型 | 第26-27页 |
| 2.2.4 电动机选型 | 第27-28页 |
| 2.3 普通阀控主动式系统建模仿真 | 第28-31页 |
| 2.3.1 仿真模型建立 | 第29-30页 |
| 2.3.2 仿真结果分析 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 变频节流调速系统设计及变频电动机数学建模 | 第32-45页 |
| 3.1 变频节流调速液压系统设计 | 第32-37页 |
| 3.1.1 变频节流调速升沉补偿系统原理 | 第32-33页 |
| 3.1.2 复合液压缸设计计算 | 第33-35页 |
| 3.1.3 蓄能器计算 | 第35-36页 |
| 3.1.4 系统其他参数计算 | 第36-37页 |
| 3.2 转子磁链定向矢量异步电机调速原理及数学模型 | 第37-44页 |
| 3.2.1 矢量控制基本原理 | 第37-38页 |
| 3.2.2 坐标变换 | 第38-40页 |
| 3.2.3 异步电动机的数学模型 | 第40-43页 |
| 3.2.4 基于转子磁链定向的矢量控制原理 | 第43-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 联合仿真分析 | 第45-64页 |
| 4.1 液压系统建模 | 第45-48页 |
| 4.1.1 工况选择及仿真输入 | 第45-46页 |
| 4.1.2 液压系统模型搭建 | 第46-47页 |
| 4.1.3 仿真参数设置 | 第47-48页 |
| 4.2 控制器设计及建模 | 第48-50页 |
| 4.2.1 控制器设计 | 第48-49页 |
| 4.2.2 控制器建模 | 第49-50页 |
| 4.3 矢量变频电机建模 | 第50-53页 |
| 4.3.1 建模及参数设置 | 第50-52页 |
| 4.3.2 仿真结果及分析 | 第52-53页 |
| 4.4 联合仿真及结果分析 | 第53-60页 |
| 4.4.1 联合仿真模型建立 | 第53-55页 |
| 4.4.2 正弦波补偿结果分析 | 第55-57页 |
| 4.4.3 随机波补偿结果分析 | 第57-60页 |
| 4.5 四种系统能耗对比分析 | 第60-62页 |
| 4.5.1 四种系统介绍及能耗计算 | 第60-62页 |
| 4.5.2 对比分析及评价 | 第62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 5 升沉补偿模拟实验台设计 | 第64-71页 |
| 5.1 模拟实验台液压系统设计 | 第64-66页 |
| 5.1.1 船体升沉模拟系统 | 第64-65页 |
| 5.1.2 升沉补偿模拟系统 | 第65-66页 |
| 5.2 模拟实验台参数计算 | 第66-68页 |
| 5.2.1 模型试验及相似理论概述 | 第66-67页 |
| 5.2.2 参数计算 | 第67-68页 |
| 5.3 实验台结构 | 第68-69页 |
| 5.4 模拟实验方案设计 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |