| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 Delta算子系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 执行器饱和问题的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 航天器姿态控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 Delta算子系统的模型描述 | 第17-19页 |
| 1.4 论文研究内容及结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 执行器饱和Delta算子控制系统的零可控域 | 第21-36页 |
| 2.0 引言 | 第21-22页 |
| 2.1 系统模型与问题描述 | 第22-24页 |
| 2.2 零可控域的极值和边界 | 第24-27页 |
| 2.3 仅存在实特征值的系统零控域 | 第27-31页 |
| 2.4 系统存在复特征值的系统零控域 | 第31-33页 |
| 2.5 仿真结果 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 零控域内Delta算子控制系统稳定性分析 | 第36-56页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 系统模型与问题描述 | 第36-39页 |
| 3.3 Delta算子系统的稳定平衡点 | 第39-44页 |
| 3.4 Delta算子系统的全局稳定性 | 第44-49页 |
| 3.5 Delta算子系统的半全局稳定 | 第49页 |
| 3.6 高阶Delta算子系统半全局稳定 | 第49-52页 |
| 3.7 仿真结果 | 第52-55页 |
| 3.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 存在干扰的执行器饱和Delta算子控制系统稳定性 | 第56-77页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 系统模型与问题描述 | 第56-59页 |
| 4.3 Delta算子系统吸引域的性质 | 第59-64页 |
| 4.4 二维平面系统的实际稳定性 | 第64-68页 |
| 4.5 高阶Delta算子系统实际稳定性 | 第68-71页 |
| 4.6 数值仿真 | 第71-76页 |
| 4.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 基于Delta算子方法的航天器姿态模糊控制 | 第77-86页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 系统模型与问题描述 | 第77-80页 |
| 5.3 主要结果 | 第80-82页 |
| 5.4 仿真结果 | 第82-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 作者简介 | 第96页 |
