| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 手术导航技术综述 | 第12-13页 |
| 1.2.1 手术导航流程 | 第12-13页 |
| 1.2.2 手术导航关键技术 | 第13页 |
| 1.3 医学超声图像 | 第13-16页 |
| 1.3.1 B 超成像特点 | 第13-14页 |
| 1.3.2 自由臂三维超声成像 | 第14-16页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第16-17页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 超声图像仿真算法的研究与实现 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 超声采集模型 | 第18-19页 |
| 2.3 计算机仿真算法及实现 | 第19-31页 |
| 2.3.1 图像采样 | 第19-22页 |
| 2.3.2 斑点模拟 | 第22-27页 |
| 2.3.3 图像插值 | 第27-31页 |
| 2.4 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 超声图像滤波算法的研究与实现 | 第32-47页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 基于数学形态学的方法 | 第32-41页 |
| 3.2.1 形态学基本算子 | 第33-35页 |
| 3.2.2 0 pen-by-reconstruction | 第35-39页 |
| 3.2.3 结构元素分解 | 第39-41页 |
| 3.3 基于中值滤波器的方法 | 第41-45页 |
| 3.3.1 标准中值滤波器 | 第41-42页 |
| 3.3.2 多级中值滤波器 | 第42-43页 |
| 3.3.3 权值调节中值滤波器 | 第43页 |
| 3.3.4 自适应权值调节中值滤波器 | 第43-45页 |
| 3.4 小结 | 第45-47页 |
| 第四章 CT 与超声融合算法的研究与实现 | 第47-57页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 医学图像融合 | 第47-50页 |
| 4.2.1 医学图像基本变换 | 第47-48页 |
| 4.2.2 配准方法分类 | 第48-49页 |
| 4.2.3 融合方法分类 | 第49-50页 |
| 4.3 迭代最近点算法 | 第50-53页 |
| 4.3.1 归整点云配准算法 | 第50-51页 |
| 4.3.2 迭代最近点算法 | 第51-52页 |
| 4.3.3 ICP 算法实现 | 第52-53页 |
| 4.4 薄板样条算法 | 第53-56页 |
| 4.4.1 薄板样条弹性插值 | 第53-54页 |
| 4.4.2 薄板样条弹性近似 | 第54-55页 |
| 4.4.3 薄板样条算法实现 | 第55-56页 |
| 4.5 小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统与实验 | 第57-83页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 开发平台与软件架构 | 第57-61页 |
| 5.2.1 VTK 可视化平台 | 第57-58页 |
| 5.2.2 Atamai 手术导航平台 | 第58-60页 |
| 5.2.3 系统架构 | 第60-61页 |
| 5.3 导航系统实验 | 第61-67页 |
| 5.3.1 数据来源 | 第61-62页 |
| 5.3.2 定位设备 | 第62-64页 |
| 5.3.3 支点校正 | 第64-65页 |
| 5.3.4 坐标系配准 | 第65-67页 |
| 5.4 软组织校正系统实验 | 第67-83页 |
| 5.4.1 数据来源 | 第67-68页 |
| 5.4.2 超声计算机仿真 | 第68-71页 |
| 5.4.3 超声图像滤波 | 第71-75页 |
| 5.4.4 CT 超声融合 | 第75-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-84页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第83页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第90-92页 |