Bouc-Wen滞回模型的参数辨识及其在电梯振动建模中的应用
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题的研究意义和目的 | 第12-13页 |
| 1.2 电梯轿箱与导靴结构介绍 | 第13-16页 |
| 1.2.1 轿箱系统结构 | 第13-14页 |
| 1.2.2 导靴的分类和结构 | 第14-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 导靴-导轨摩擦力建模的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 电梯水平振动建模的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 本文的研究工作及内容 | 第20-21页 |
| 第二章 摩擦产生的机理及模型 | 第21-27页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 摩擦产生的机理 | 第21-22页 |
| 2.3 摩擦的数学模型 | 第22-26页 |
| 2.3.1 Coulomb摩擦模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 双线性模型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 Bouc-Wen模型 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 电梯导靴-导轨摩擦力实验 | 第27-35页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 实验装置和原理介绍 | 第27-29页 |
| 3.2.1 实验装置介绍 | 第27-28页 |
| 3.2.2 实验原理 | 第28-29页 |
| 3.3 实验数据预处理 | 第29-33页 |
| 3.3.1 消除趋势误差 | 第30-31页 |
| 3.3.2 数据滤波处理 | 第31-33页 |
| 3.4 实验结果展示 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 导靴-导轨摩擦力建模 | 第35-48页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 实验数据分析 | 第35-38页 |
| 4.2.1 激励频率对摩擦力的影响 | 第35-36页 |
| 4.2.2 激励幅值对摩擦力的影响 | 第36-37页 |
| 4.2.3 正压力对摩擦力的影响 | 第37-38页 |
| 4.2.4 小结 | 第38页 |
| 4.3 Bouc-Wen模型参数辨识 | 第38-45页 |
| 4.3.1 参数辨识概述 | 第38-39页 |
| 4.3.2 最小二乘法 | 第39-41页 |
| 4.3.3 Bouc-Wen模型参数辨识方法 | 第41-45页 |
| 4.4 导靴-导轨摩擦建模结果 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 轿箱-导轨耦合水平振动系统建模 | 第48-57页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 导靴系统建模 | 第48-53页 |
| 5.2.1 导靴模型 | 第49-50页 |
| 5.2.2 导靴元件刚度和阻尼的实验测量 | 第50-53页 |
| 5.3 轿箱-导轨耦合动力系统模型 | 第53-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 轿箱振动动力学特性分析 | 第57-68页 |
| 6.1 引言 | 第57页 |
| 6.2 系统动力学方程的求解 | 第57-61页 |
| 6.3 导轨激励下的轿箱动力学特性分析 | 第61-66页 |
| 6.3.1 弯曲激励下的振动特性 | 第61-64页 |
| 6.3.2 失调激励下的振动特性 | 第64-65页 |
| 6.3.3 台阶激励下的振动特性 | 第65-66页 |
| 6.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第七章 总结和展望 | 第68-70页 |
| 7.1 本文总结 | 第68-69页 |
| 7.2 主要创新点 | 第69页 |
| 7.3 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 Bouc-Wen模型参数辨识与曲线拟合程序 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 论文发表情况 | 第79页 |
