| 中文摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2 方案比较 | 第10-14页 |
| 1.3 系统简介 | 第14-15页 |
| 第二章 采样定理 | 第15-19页 |
| 2.1 理论依据 | 第15页 |
| 2.2 采样信号的数学表示 | 第15-16页 |
| 2.3 采样信号的拉氏变换 | 第16页 |
| 2.4 连续信号与采样信号频谱的关系 | 第16-18页 |
| 2.5 奈奎斯特采样定理 | 第18-19页 |
| 第三章 系统总体方案 | 第19-22页 |
| 3.1 系统设计要求及性能指标 | 第19页 |
| 3.2 系统设计原理框图 | 第19-20页 |
| 3.3 系统工作原理 | 第20-21页 |
| 3.4 系统基本工作流程 | 第21-22页 |
| 第四章 系统器件的选择 | 第22-38页 |
| 4.1 DSP芯片的选择 | 第22-31页 |
| 4.2 USB芯片的选择 | 第31-38页 |
| 第五章 硬件电路设计 | 第38-47页 |
| 5.1 TMS320F2812与PDIUSBD12之间的接口 | 第38-40页 |
| 5.2 TMS320F2812与SRAM之间的接口 | 第40页 |
| 5.3 TMS320F2812与电机驱动之间的接口 | 第40-41页 |
| 5.4 TMS320F2812 AD与信号之间的接口 | 第41-47页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第47-62页 |
| 6.1 系统固件 | 第47-53页 |
| 6.2 USB固件程序 | 第53-62页 |
| 第七章 系统EMC设计 | 第62-69页 |
| 7.1 EMC基本原理 | 第62-63页 |
| 7.2 PCB电磁兼容设计 | 第63-67页 |
| 7.3 系统级电磁兼容设计 | 第67页 |
| 7.4 有干扰的图象与正常图象对比 | 第67-69页 |
| 第八章 总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第75页 |
