| 第一章 绪论 | 第5-12页 |
| 1.1 网络化控制系统的产生 | 第5-6页 |
| 1.2 网络化控制系统简介 | 第6-10页 |
| 1.2.1 网络化控制系统的基本问题 | 第8-9页 |
| 1.2.2 网络化控制系统目前研究的状况 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 网络化控制系统的基础 | 第12-38页 |
| 2.1 网络基础及典型网络分析 | 第12-29页 |
| 2.1.1 网络基础 | 第12-13页 |
| 2.1.2 以太网及其协议 | 第13-14页 |
| 2.1.3 令牌环网及其协议 | 第14-16页 |
| 2.1.4 CAN 总线及其协议 | 第16-18页 |
| 2.1.5 Internet 网络和 TCP/IP 协议族 | 第18-29页 |
| 2.2 网络延迟和带有时间延迟控制系统的分析 | 第29-32页 |
| 2.2.1 时间延迟分析 | 第30-31页 |
| 2.2.2 带有时间延迟控制系统的分析 | 第31-32页 |
| 2.3 网络化控制系统的特征分析 | 第32-38页 |
| 2.3.1 设计网络化控制系统应注意的问题 | 第32-35页 |
| 2.3.2 网络化控制系统的框架结构 | 第35-38页 |
| 第三章 网络化控制系统的建模与稳定性分析 | 第38-58页 |
| 3.1 网络化控制系统的连续模型与稳定性分析 | 第38-48页 |
| 3.1.1 连续模型的建立 | 第38-41页 |
| 3.1.2 稳定性分析 | 第41-43页 |
| 3.1.3 系统仿真 | 第43-48页 |
| 3.2 网络化控制系统的离散模型与稳定性分析 | 第48-54页 |
| 3.2.1 离散模型的建立 | 第48-50页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第50-52页 |
| 3.2.3 系统仿真 | 第52-54页 |
| 3.3 有数据包丢失情况下的稳定性分析 | 第54-58页 |
| 第四章 网络化控制系统的实际应用 | 第58-68页 |
| 4.1 三容控制系统的模型 | 第58-60页 |
| 4.2 基于 INTERNET的三容控制系统的组成 | 第60-61页 |
| 4.3 计算机仿真结果及实验应用结果 | 第61-68页 |
| 4.3.1 仿真结果 | 第61-63页 |
| 4.3.2 实验应用结果 | 第63-68页 |
| 全文总结 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致 谢 | 第74-83页 |