一类基于输入时滞方法的网络控制系统H_∞控制
摘要 | 第5-7页 |
ABSTRACT | 第7-8页 |
符号说明 | 第9-12页 |
第一章 绪论 | 第12-21页 |
1.1 研究目的和意义 | 第12-14页 |
1.2 国内外研究概况 | 第14-19页 |
1.2.1 输入时滞方法的国内外研究现状 | 第14-15页 |
1.2.2 网络控制系统的研究现状及发展趋势 | 第15-17页 |
1.2.3 T-S模糊控制技术的国内外研究现状 | 第17-19页 |
1.3 本文研究内容及章节安排 | 第19-21页 |
第二章 基础知识 | 第21-24页 |
2.1 本文相关引理和不等式 | 第21-23页 |
2.2 TRUETIME工具箱 | 第23页 |
2.3 本章小结 | 第23-24页 |
第三章 线性网络控制系统的状态反馈控制 | 第24-37页 |
3.1 引言 | 第24-25页 |
3.2 系统描述 | 第25-26页 |
3.3 系统稳定性分析 | 第26-29页 |
3.4 状态反馈控制器设计 | 第29-30页 |
3.5 数例及仿真 | 第30-36页 |
3.6 本章小结 | 第36-37页 |
第四章 线性网络控制系统的H_∞控制 | 第37-52页 |
4.1 引言 | 第37-38页 |
4.2 系统描述 | 第38-39页 |
4.3 系统H_∞稳定性分析 | 第39-45页 |
4.4 H_∞控制器设计 | 第45-47页 |
4.5 数例及仿真 | 第47-50页 |
4.6 本章小结 | 第50-52页 |
第五章 非线性网络控制系统的H_∞控制 | 第52-66页 |
5.1 引言 | 第52-53页 |
5.2 系统描述 | 第53-55页 |
5.3 系统H_∞稳定性分析 | 第55-60页 |
5.4 H_∞控制器设计 | 第60-61页 |
5.5 数例及仿真 | 第61-65页 |
5.6 本章小结 | 第65-66页 |
第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
6.1 全文工作总结 | 第66页 |
6.2 后续研究展望 | 第66-68页 |
参考文献 | 第68-75页 |
致谢 | 第75-76页 |
作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第76页 |